对合分布 (involutive distribution)

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§15.6 · zh-CN · translation · unreviewed

一个分布 $D^k$ 称为 对合分布(involutive distribution)，如果对于任意一对位于 $D^k$ 中的向量场 $X$、$Y$，它们的李括号 $[X,Y]$ 也属于 $D^k$。如果 $\{e_1,\dots ,e_k\}$ 是在开邻域 $U$ 上张成对合 $D^k$ 的任意局部向量场基，那么

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