欧拉角 (Euler angles)

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来源短摘录与定位

§6.1 · zh-CN · machine_draft · machine-draft-not-reviewed

$S O (3)$ 中元素的一种标准参数化是借助 3 个“欧拉角(Euler angles)” $ϕ, θ, ψ$ 。一般旋转可写为：

§6.1 · en · machine_draft · machine-draft-not-reviewed

A standard parametrization for elements of $S O (3)$ is in terms of 3 “Euler angles” $ϕ, θ, ψ$ . A general rotation is given by

来源覆盖、定位与记录

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