本章发展微分形式与外微分，并将其应用于可积性、热力学和经典力学。
本章目录
概念索引
按节收录本章棕色下划线标注的概念，点击即可返回定义处。
16.1 微分形式与外微分
16.3 弗罗贝尼乌斯定理：对偶形式
16.4 热力学
- 平衡态equilibrium state
- 准静态过程quasi-static process
- 可逆过程reversible process
- 绝热围壁adiabatic enclosure
- 绝热过程adiabatic process
- 经验温度empirical temperature
- 等温线isotherm
- 内能internal energy
- 功形式work form
- 经验熵empirical entropy
- 绝对温度absolute temperature
- 绝对熵absolute entropy
16.5 经典力学
- 拉格朗日函数Lagrangian function
- 作用量action
- 欧拉–拉格朗日方程Euler–Lagrange equations
- 广义坐标generalized coordinate
- 黎曼流形Riemannian manifold
- 位形空间configuration space
- 广义动量generalized momentum
- 循环坐标cyclic coordinate
- 辛结构symplectic structure
- 辛流形symplectic manifold
- 哈密顿向量场Hamiltonian vector field
- 动力学变量dynamical variable
- 相空间phase space
- 齐次接触变换homogeneous contact transformation
- 接触变换contact transformation
- 哈密顿–雅可比方程Hamilton–Jacobi equation