由集合张成的子空间
若 是向量空间 的任意子集,则定义由 张成或生成的子空间(span),记作 ,为 中元素的所有有限线性组合构成的集合,
之所以在此强调“有限”一词,是因为在尚未获得“极限”概念之前,无限和无法被赋予任何意义(见第10章和第13章)。我们可以把 看作 的所有包含 的子空间的交集——本质上,它是包含 的“最小”向量子空间。初看之下,将线性组合的系数 的指标置于上标位置的这种记号可能显得有点奇特,但我们最终会看到,审慎而系统地安排指标能使许多表达式更易于处理。
若 与 是 的子空间,证明它们的和 与它们的并集的张成空间相同,
若向量空间 可由一个有限集张成,即 ,其中 ,则称 为有限维(finite dimensional)的 [7]。否则,称 为无限维(infinite dimensional)的。当 为有限维时,其维数(dimension) 定义为使得 可由仅由 个向量组成的集合张成的最小数目 。
向量空间的基
若一个向量集合 满足:其每一个有限子集 都具有如下性质,则称该向量集合 是线性无关(linearly independent)的,通常记作“l.i.”:
换言之,零向量 0 不能写成这些向量的非平凡线性组合。零向量永远不可能是一个线性无关集合的成员,因为对任意 都有 。如果 是向量的有限集,,则只需在上述定义中令 。向量空间 的子集 称为一个基(basis),如果它线性无关并且张成整个 。一个向量集合若线性无关不成立,则称为线性相关(linearly dependent)。
也许令人惊讶的是,即使像 这样的无限维向量空间也总有基。不妨试着构造一个基!集合 显然不行,因为任何具有无限多个非零分量的向量都不能是这些向量的有限线性组合。我们略去证明,因为它严重依赖于佐恩引理,而且这样的基用途有限。在本节的其余部分,我们只考虑有限维空间中的基。
证明
仅当:假设 ,使得每个向量 都是线性组合
其中,比如说,。将 替换为 ,其中 ,我们得到
因此 张成 ,这与初始假设矛盾,即由于 , 不能由少于 个向量的集合张成
若:假设 线性无关。我们的目标是证明它张成整个 。由于 ,必定存在一个恰好由 个向量组成的集合 张成 。根据上述论证,该集合线性无关。将 用来自 的向量展开,
其中,通过对基 的向量进行置换,我们可以假设 。集合 是 的一个基:
(a) 线性无关,因为若存在一个为零的线性组合
然后代入式 (3.4) 可得
由 与 的线性无关性可知 ,进而可知
并且每个 都必须是 的线性组合,因为它由 张成
继续, 必须是唯一的线性组合
由于按假设 与 线性无关,系数 中至少有一个非零,比如 。重复上述论证可知,集合 是 的一个基。继续此过程 次,即可证明 是 的一个基。 -
证明
证明
例 3.20 可能会让读者疑惑,既然通过简单地选取一个基,有限维向量空间 的所有性质都可以归结为空间 ,我们为何还要费心使用 3.2 节的抽象向量空间工具。然而,这样做会有一些不幸的后果。首先,向量空间 有无限多个基,每个基都给出 与 之间不同的同构。这两个空间之间的对应没有什么自然之处,因为不存在挑选向量空间 的一个优先基的一般方法。此外,任何向量空间概念最好都应给出一个不依赖于基的定义,否则我们总是面临证明它独立于基的选择这一任务。由于这些原因,我们将坚持向量空间理论的“不变量”方法。
线性算符的矩阵
设 是有限维向量空间 上的线性算符。给定 的一组基 ,通过设定定义线性算符 关于此基的分量
由定理 3.5,分量 由这些方程唯一确定,而方阵 矩阵 称为 关于基 的矩阵。通常将上标 视为“第一个”指标,标记行,而下标 标记列,因此一般建议在这两个指标之间留出一些水平间距。在 2.3 节中,矩阵的分量用带下标的符号如 表示,但在一般的向量空间中,最好用这种“混合文字记号”来显示表示线性算符 的矩阵的分量。
而 的分量由下式给出
哪里
基扩充定理
在向量空间概念的一般定义中,应尽可能避免使用特定的基,但在某些特定情况下,选定一个基可以带来极大的便利。以下定理常常很有用,因为它允许我们将任何线性无关集扩展为一个基。特别地,它意味着如果 是任意非零向量,则总能找到一个基使得
证明
以下例子说明了该定理在应用中是多么有用。
习题