上一节所述的引力波解是平面波:它们从无穷远处传来,又向无穷远处传去。然而在现实中,引力波是从某一点产生并向外辐射的。
我们将会看到,这里的情形与我们先前电磁学课程中所见的完全类似。在那里,人们通过晃动电荷来产生电磁波;同样地,我们通过晃动质量来产生引力波。本节的目的就是把这一点讲清楚。
5.3.1 波动方程的格林函数
我们的出发点是线性化爱因斯坦方程式 (5.15),
它假定源(以能动张量的形式出现)与微扰度规都很小。这不过是一组相互解耦的波动方程。我们在电磁学讲义第 6 节中已经解过这些方程,这里的讨论将与那里的讲述方式平行。
我们将考虑物质场局域于某个空间区域 Σ 的情形。在该区域内,存在一个随时间变化的能量与动量源 ,例如两个相互绕转的黑洞。在该区域之外,能动张量为零:当 时 。我们想知道在离区域 Σ 很远的地方度规是什么样子。(5.26) 在 之外的解可以用(推迟的)格林函数给出,即
其中 是推迟时间(retarded time),由下式给出
不难证明,只要能动张量守恒,即 ,这个解就满足德东德尔规范条件 。然而,这个解并不会自动满足时间条件与无迹条件 (5.21)。解 (5.27) 体现了波动方程的因果性:引力场 受到较早时刻 位于 处的物质的影响,因此这一影响有足够的时间从 传播到 x。
我们把区域 Σ 的大小记为 d。我们关心的是距离为 的某点 x 处所发生的情况。若对所有的 都有 ,则我们可以作如下近似
我们还遇到一个位于 之中的因子 。这意味着我们还应当对能动张量的宗量作泰勒展开
现在我们想进一步把这个宗量展开。但要做到这一点,我们需要知道源在做什么。我们将假定物质的运动是非相对论的,从而在光穿过区域 Σ 所需的时间 内,能动张量不会有太大变化。例如,若我们的系统由两个物体(比如中子星或黑洞)组成,它们以特征频率 相互绕转,则 ,而运动为非相对论的要求就变成 。于是我们可以进一步对源作泰勒展开,写成
我们有两个泰勒展开,即(5.28)和(5.29)。在 的领头阶,我们取这两个展开中的第一项,得到
我们先来看 和 的表达式。其中第一个是
这不过是对牛顿极限(5.16)的重述:远处的引力势由给出,其中 E 是区域 Σ 内的总能量。在我们所处理的线性阶上,流守恒保证了 Σ 内的能量 E 为常量,因此时间依赖项消失。
类似地,我们有
这里是 Σ 内物质的总动量,它同样守恒。我们总可以转到使这些物质静止的静止参考系,此时,从而。这正是我们在描述牛顿极限(5.16)时隐含作出的选择。
和的表达式都没有抓住我们感兴趣的物理。这些结果只知道区域 Σ 内的守恒量,却不知道它们如何运动。不过,当我们考察度规的空间分量时,情况就变得更有意思了,
其中 。此时右端的积分不再是守恒量。不过,仍可将它与 Σ 内部能量分布的某些性质联系起来。
命题
证明
我们首先写出
其中第二个等号用到了电流守恒 。(注意,完整理论中的电流守恒是 ,但在我们的线性化分析中它约化为 。对于 项,我们再次使用同样的技巧。对 对称化,得到
当我们在 上对它积分时,可以丢掉那些空间全导数的项。剩下的就是
这正是所要证明的结果。
由此可知,在远离源的地方,度规张量具有如下形式
这正是我们想要的物理:如果我们以某种方式晃动物质分布,那么一旦信号有足够时间传播出去,它就会影响度规张量。由于方程是线性的,如果物质以频率 振动,时空就会以参数上相同的频率作出响应而产生波。(事实上,在双星系统的例子中我们会看到出现一个因子 2,见(5.36)。)
事实上,我们现在可以回过头来看另外两个分量 和 。规范固定条件 告诉我们
其中第一个方程给出
这里我们用到了 这一事实。(5.34) 中这两项哪一个更大?随着我们离源越来越远,可以预期第二项,即 项,会压过第一项,即 项。但第二项多了一个时间导数,这意味着多出一个源的特征频率 ω 的因子。因此,只要 ,或者说,用所发出的引力波的波长 λ 来表示,只要 ,第二项就占主导。这被称为远场区(far-field zone),有时也称为辐射区(radiation zone)。在这一区域内,我们有
这里我们对 (5.34) 作了积分。一般说来,积分常数由我们先前在 (5.31) 中看到的 项给出。在上面的结果中,我们通过选取使 的坐标,把这个积分常数取为零,也就是说,源的质心不动。现在我们可以重复这一做法来确定 。同样的论证意味着我们丢掉一项,而保留
如果我们试图直接从 (5.27) 出发计算 和 中的这些 项,就必须把展开做到更高阶。像上面那样实施规范固定条件,就省去了这番功夫。
5.3.2 一个例子:双星系统
作为例子,考虑两颗质量均为 M 的恒星(也可以是中子星或黑洞),它们相距 ,在 平面内绕转。用牛顿引力计算,这两颗星的绕转频率为
若把这两颗星视为质点,则能量密度就是若干 δ 函数的乘积
于是四极矩 (5.32) 很容易算出
由此得到的度规扰动为
其中 是推迟时间。
这一引力波大致沿径向向外传播。若沿 z 轴方向观察,则它与我们此前见过的平面波 (5.22) 形式相同,只是现在 与 两种偏振组合在一起,相位相差 ,这也就是所谓的圆偏振。
我们可以借此粗略估计引力波的预期强度。用 (5.35) 替换频率,便得到
显然,质量 M 越大、轨道越近(即 R 越小),信号就越强。最致密的天体是黑洞,其大小由施瓦西半径 给出。当两个黑洞彼此靠近时,取 ,便得到
一个质量为几个太阳质量的黑洞,其施瓦西半径约为 km。接下来的问题就是这些黑洞离我们有多远。如果两个这样的黑洞在比如仙女座星系中绕转,而该星系距离我们 250 万光年,即 km,那么我们得到 。若距离为十亿光年,则得到 。这些都是很小的数字。尽管如此,正如我们前面提到的,这正是引力波探测器已经达到的灵敏度。
5.3.3 与电磁学的比较
对于电磁波和引力波,都存在一个多极展开,它用源来确定远距离处的波动行为。(麦克斯韦理论中计算的完整细节可在电磁学讲义中找到。)在电磁学中,电荷分布 的多极矩是电荷
偶极子
四极子
等等。电荷守恒告诉我们 总电荷不能改变,这意味着电磁波没有单极子贡献。相反,领头阶贡献来自偶极子。事实上,重复我们上面在麦克斯韦理论背景下所做的计算即可表明,电磁波的领头阶贡献为
我们可以把它与引力中的情形作比较。能量分布 的多极矩是总能量
偶极子,在这里它与分布的质心有关
四极子
正是能量守恒,即 ,使得引力辐射中没有单极子贡献。但正如我们在上面看到的,与电磁学不同,这里的偶极贡献也消失了。这一点同样可以追溯到一条守恒定律:我们有
其中,在倒数第二个等式中我们做了分部积分,在最后一个等式中我们使用了(5.31)中定义的总动量 的定义。但动量守恒意味着偶极子的二阶时间导数为零
这就是不存在引力偶极子的物理原因:它将违反动量守恒。
在电磁学中,规范势还有另一个偶极贡献,即
其中磁偶极子 m 由下式定义
在我们的引力理论中,类似的项来自展开 (5.29) 中的 。引力中磁偶极子的类比物是
但这同样是我们熟悉的东西:它就是系统的角动量。它也是守恒的,即 ,这意味着偶极贡献在引力中同样消失。最低阶的效应是四极子。
5.3.4 辐射功率:四极矩公式
发出引力波的源会损失能量。我们想知道它究竟辐射出多少能量。换句话说,我们想弄清楚引力波携带了多少能量。
在电磁学的语境下,计算与之类似的量相当容易。电磁波中的能流由能动张量的 分量描述,这些分量更常见的名字是坡印廷矢量(Poynting vector)
要计算电磁源辐射的功率 ,只需把这个能流在包围该源的球面 上积分,
利用电磁波的偶极近似 (5.37) 计算这一积分,并作适当的平均,就得到拉莫尔公式
本节的任务就是对引力波做同样的计算。
这并不像听起来那么容易。问题正是我们在 4.5.5 节 中讨论过的那个:引力场没有局域的能动张量。这意味着引力波没有类似于坡印廷矢量的东西。看来我们陷入了困境。
不过,还是有一条出路。其想法是,我们尝试为引力波定义一个能动张量 ,使它在线性化理论中满足
问题在于,正如我们在4.5.5 节中提到的,无法以微分同胚不变的方式做到这一点。在完整的非线性理论中,这意味着实际上并不是一个张量。而在我们的线性化理论中,这意味着在(5.10)的规范变换下将不具有不变性。尽管如此,我们还是先定义一个合适的,然后再去操心缺乏规范不变性的问题。
一种快速而粗糙的做法:菲尔兹-泡利作用量
当被要求为度规扰动构造一个能动张量时,首先想到的就是回到菲尔兹-泡利作用量(5.8)。把它看作描述一个在闵可夫斯基空间中传播的自旋2场的作用量,我们便可以像对待任何其他经典场论那样对待它,用通常的办法计算能动张量。
例如,若我们在横向无迹规范下工作,即 且 ,那么经过一次分部积分后,菲尔兹-泡利作用量变为
它看起来就像一堆无质量标量场的作用量。于是能量密度具有如下示意形式
此外还有梯度项,但对于波动方程而言,它们所起的作用与时间导数相同。严格说来,我们应当用动量 来计算,但它的标度方式与此相同,而且用 来计算会稍微容易一些。我们先前给出的、关于所发射引力波的表达式(5.33)并不是在横向无迹规范下写出的。若把它整理成这种形式,我们便得到
其中 是四极矩的无迹部分,
综合以上结果可以看出,能量密度在引力波中所携带的形式大致为
对远处的一个球面进行积分,可以看出引力波所损失的能量应当依赖于四极矩三阶导数的平方,
事实证明这确实是对的。更精细的处理给出
其中,与前面所有公式一样, 应在推迟时间 处取值。这就是四极矩公式(quadrupole formula),它是拉莫尔公式在引力情形下的对应物。
在引力波被直接探测到之前,四极矩公式为我们提供了引力波存在的最佳观测证据。赫尔斯-泰勒脉冲星是一个双中子星系统,于1974年被发现。其中一颗中子星是脉冲星,每59毫秒发出一束锐利的脉冲。利用这一点可以非常精确地追踪这两颗星的轨道,并表明其周期——约为7.75小时——每年缩短约10 。这与四极矩公式(5.38)相符。赫尔斯和泰勒因这一发现获得了1993年诺贝尔奖。
寻找更好的方法
任何试图改进上述讨论的尝试都会引出一大堆麻烦。要确定因子 所需的计算相当繁重。然而更重要的是,我们还需要克服若干概念上的问题。我们不去解释给出因子 的详细积分,而是集中讨论其中一些概念性的想法。
我们的第一项任务是更好地定义 。为此有若干种做法。
• 第一,我们可以尝试更认真地由菲尔兹-泡利作用量 (5.8) 计算能动张量 ,而不那么敷衍了事。事实证明,这样做会遇到许多不确定性。例如,如果我们试图把 计算为对应于时空平移的诺特流,就会发现结果对 和 既不对称,也不规范不变。这并不奇怪,因为麦克斯韦理论中也是如此。于是我们可以尝试加上一个“改进”项
其中 ,这保证了 ,并且附加项不会破坏电流守恒。在麦克斯韦理论中,可以加上这样的项,使所得的能动张量既对称又规范不变。而对于菲尔兹-泡利作用量,我们可以使它对称,却无法使它规范不变。
另一种类似的做法是:不再追究菲尔兹-泡利作用量的来源,而是尝试通过在“弯曲时空”中用度规张量 缩并指标、并把导数替换为 ,来写出该作用量的推广。然后我们可以用通常的公式 (4.46) 计算能动张量,随后再限制到平直空间。这里同样存在不确定性,它们来自可以在作用量中纳入诸如 或 这样的项。这些项在闵可夫斯基空间中为零,但会给出不同的能动张量。无论作何选择,结果仍然是对称的,但不是规范不变的。
• 另一种做法是认真对待物质场的能量不守恒,并试图把它解释为能量被转移到了引力场之中。为此,让我们再次考察协变守恒 。正如我们在 4.5.5 节 中所强调的,协变守恒并不等同于真正的守恒。特别地,我们可以把协变守恒方程改写为
其中第二行用到了 的对称性。注意,只有当 指标处于下方时,克里斯托费尔符号才能化简为 ;这正反映了我们是以非协变的方式书写这些方程的。接下来,我们用爱因斯坦方程把右端的 替换为 。于是得到
思路是对右端进行一番整理,使该表达式变成
其中某个 被称为朗道-利夫希茨伪张量。这个方程表明,物质能量 与引力能量 之和是守恒的。不过,这一说法应当受到怀疑,因为它依赖于坐标:伪张量 并不是真正的张量:它的表达式冗长而丑陋,包含许多项,每一项都是 Γ 的二次式,也是 的二次式(你可以在朗道与利夫希茨《理论物理学教程》第 2 卷的 (101.6) 中找到它,但它多半不会让你产生什么顿悟)。在线性化理论中,伪张量的表达式稍微好看一些,但也只是稍微而已。
• 最后一种方法也许是最不直观的,但它的优点是能给出一种直接而不含糊的途径,来找到合适的非张量 。基于“任何假定的 都应是 的二次式”这一预期,我们把爱因斯坦方程展开到下一阶。我们保持 不变。展开到二阶后,爱因斯坦方程变为
其中下标 (n) 表示只保留 阶的项。我们把它改写为
此时,爱因斯坦张量的二阶展开恰好出现在等式右端,其位置颇具暗示性,在那里它被解释为引力能量动量非张量。
如果我们远离源,那么就可以忽略 这一项,因为它会由运动方程而消失。(更准确地说,它在线性阶上为零,因而在我们所关心的二阶上不会有所贡献。)最终我们得到如下看似简单的表达式
线性化比安基恒等式为 。但这意味着,如果我们远离源,从而 ,并且运动方程 (5.39) 得到满足,那么我们就必然有 ,这正符合守恒流应有的性质。剩下的全部工作就是把里奇张量计算到微扰 的二阶。这很繁琐。结果证明答案是
很漂亮吧?把它代入 (5.40) 的表达式,就得到 的一个同样漂亮的表达式。然而, 又一次不是规范不变的。
我们看到,构造引力波的能动张量 有许多不同的方法。但它们没有一个是规范不变的。为了把它与某种物理的东西联系起来,我们显然必须构造出规范不变的东西。
只要我们的时空是渐近闵可夫斯基的,就有可能从 中提取出某种规范不变的东西。例如,我们可以把 在一个无限大的空间超曲面上积分。这就定义了所谓的ADM能量,可以证明它不随时间变化。
另一种做法是,把 在 处的一个球面上积分。这同样给出一个规范不变量,它就是所谓邦迪能量的时间依赖关系。这一点在完整的非线性理论中同样可以定义。
下面我们给出一个不那么严格、但稍微简单一些的构造。引力波和任何波一样,在某个典型长度尺度 λ 上变化。我们通过对这些振荡取平均,引入一个粗粒化能量张量
其中积分取在某个典型尺度为 a 的区域 V 上。权重函数 具有这样的性质:它在 V 上光滑变化,满足 ,且在 上 。所谓粗粒化,是指全导数的平均值按 的量级标度。当 a 很大时,这类项可以忽略。类似地,我们可以在平均值内部“分部积分”,从而有 。一个相当直接的计算表明,在横向无迹规范下,平均能动张量简单地就是
这里我们忽略了全导数项。我们可以验证它确实是守恒的,
第一项由运动方程而消失,而第二项是一个全导数,因而可以忽略。更重要的是,在规范变换下
但现在我们可以分部积分,并利用德东德尔规范条件 。我们看到,平均后的 是规范不变的,有 ,只差一个量级为 的全导数项。换句话说, 几乎是规范不变的。对“几乎规范不变”更好的说法是“并非规范不变”。如果我们真的想要某个规范不变的东西——而我们确实想要——就必须取 ,也就是说,要对整个时空取平均。
最后,我们可以通过下式来计算引力波在无穷远处发射的功率
其中 是 的法向量。经过一些繁琐的积分,我们便得到答案 (5.38)。
5.3.5 位于 Q 上的引力波源
我们可以做一些快速的、粗略的数量级估算,以便对引力波源发射多少能量有个概念。假设牛顿引力是一个好的近似,则相距为 R 的两个质量 M 将以如下频率绕转
四极矩为 ,因而 。由此可知,发射的功率按 (5.38) 标度
要从中得出具体数值,我们需要把 c 的因子放回去。回想一下,一个物体的施瓦西半径为 ,而牛顿常数的量纲为 。于是我们可以把它写成
其中普朗克光度(Planck luminosity)为
这是一个荒唐的光度。太阳的光度为 。若有 颗恒星,则星系的光度为 。可见宇宙中大约有 个星系,这意味着所有星系中的所有恒星发出的总光度为
然而,当两个黑洞相互绕转并螺旋靠近,在它们的间距与各自的施瓦西半径相当的时刻,由(5.42)可知,它们以引力波形式发射的功率约为。在碰撞前那短暂的一瞬间,螺旋靠近的黑洞所释放的能量,比可见宇宙中所有恒星发出的能量还要多。
既然黑洞碰撞所发射的功率大得如此离谱,我们或许会抱有几分希望:从更寻常的系统中也能获得可观的能量。例如,我们可以考察我们的太阳系。(5.42)假定绕转的两个物体质量相同。若两个质量分别为的物体在轨道上绕转,则(5.41)应替换为
(其推导见习题册 4。)木星的质量为,绕太阳运行的轨道距离约为 km。利用太阳的施瓦西半径为 km 这一事实,我们求得木星发射引力波的功率为
这完全可以忽略不计。我们可以把这一点追溯到(5.42)中的 5 次方,这意味着功率下降得很快:宇宙中的极端事件会以引力波的形式释放出荒唐巨大的能量,而仅仅涉及重物的事件则基本上不发射任何能量。
当然,我们真正想问的问题是:我们挥动胳膊,究竟能发出多少引力辐射?假设我们真的疯起来,做开合跳,总之表现得像个疯子。这一次,国际单位制单位派上了用场。我们胳膊的质量是几 kg,移动的距离约为 1 米,频率约为每秒一次。于是 ,。功率则为
为了看清这有多小,让我们提醒自己:归根结底世界是量子的,尽管我们毫无希望探测到单个引力子,但引力波无疑是以能量为 的量子形式出现的。于是我们可以问:我们必须挥动胳膊多久,才能发出一个引力子?频率为 的引力子,其能量为 。因此上面的计算告诉我们,如果我们挥动双手,可以预期要经过
这差不多就是宇宙的年龄。你可能是很多东西,但你不是制造引力子的工厂。
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