上一节中基本群的计算在某种意义上说是特设性的,我们当然需要一种更系统的计算基本群的方法。所幸的是,如果空间 是可三角剖分的,我们就能通过一套常规程序算出多面体 的基本群,从而也算出 的基本群。下面先从群论的若干内容谈起。

4.4.1 自由群与关系

这里定义的自由群不一定是阿贝尔群,并且我们对群运算采用乘法记号。若群 的子集 使得 中任一元素 都能唯一地写成

(其中 有限且 ),则称 为 的一个自由生成元集。我们假定相邻的 互不相等,即 。若 ,则 就简记为 ;若 ,则 中的项 应当删去。例如, 是可以接受的,而 则不行。若要求每个元素都唯一地写出,就必须把 约化为 。若群 具有自由生成元集,则称它为自由群。

反过来,给定一个集合 ,我们可以构造一个以 为自由生成元集的自由群 。我们把 的每个元素称为一个字母(letter)。乘积

称为一个字,其中 且 。若 且 ,则称该字为约化字(reduced word)。任何字总可以经过有限步约化。例如,

不含任何字母的字称为空字(empty word),记作 1。例如,将 约化即得到空字。

字的乘积(product)定义为把两个字直接并置。注意,两个约化字并置后未必仍是约化字,但总可以将其约化。例如,若 而 ,则乘积 约化为

于是,全体约化字构成的集合成为一个定义良好的自由群,称为由 生成的自由群(free group),记作 。其乘法是把两个字并置后再约化,单位元是空字,而

的逆元为

设 。证明由 生成的自由群同构于 。

一般地,一个任意群 由生成元以及这些生成元必须满足的某些约束来确定。若 是生成元集合,则这些约束最常写成

并称为关系(relation)。例如,由 生成的 阶循环群(用乘法记号)满足关系 。

更形式地说,设 是由 生成的群。任一元素 都可写成 ,这里并不要求该表达式唯一( 未必是自由的)。例如,在 中有 。设 是由 生成的自由群,则存在一个自然的满同态 ,它从 到 ,由下式定义:

注意这不是同构,因为左端并不唯一。由于 同时生成 和 ,故 是满射。虽然 与 不同构,但 与之同构(见theorem 3.1),

在这个意义上,生成元集合 与 完全确定了群 。[ 是正规子群。Lemma 3.1 断言 是 的子群。设 ,即 且 。对任意元素 ,有 ,从而 。]

这样,由 生成的群 就由关系来确定。生成元与关系的并列写法

称为 的表现(presentation)。例如, 和 。

设 是由 生成的自由阿贝尔群。于是有 。由于 ,我们得到关系 。 的表现是 。

4.4.2 多面体基本群的计算

这里我们只作粗略的叙述,以免陷入技术细节。我们沿用 Armstrong(1983)的做法;有兴趣的读者可参阅该书或任何一本代数拓扑教材。正如上一章所指出的,多面体 是在同胚意义下对给定拓扑空间 的一个良好近似。由于基本群是拓扑不变量,我们有 。我们假定 是弧连通空间,并略去基点。因此,只要有了系统计算 的方法,也就能求出 。

我们先定义单纯复形的棱群,它与拓扑空间的基本群相对应,然后介绍一种计算它的简便方法。设 是拓扑空间 的一个三角剖分。若注意到 的基本群中的元素可由 中的环路代表,我们便可期望在 中也存在类似的环路。由于 中的任何环路都由 1-单形组成,我们考察 中所有 1-单形构成的集合,可以赋予它一个群结构,称为 的棱群(edge group)。

单纯复形 中的棱路径(edge path)是指 的一列顶点 ,其中相邻的一对 是 的 0-单形或 1-单形。[出于技术上的原因,我们允许出现 的情形,此时相应的单形是 0-单形 。] 若 ,则称该棱路径为 处的棱环路(edge loop)。我们按照某种等价关系把这些环路分成等价类。若两个棱环路 与 中的一个可由另一个经过有限次重复下列操作得到,就称它们是等价的。

(1) 若顶点 与 张成 中的一个 2-单形,则棱路径 可以替换为 ,反之亦然;见图 4.10(a)。
(2) 作为特殊情形,若 (1) 中 ,则棱路径 对应于先沿 行进、再从 反向折回 。该棱路径 可以替换为 0-单形 ,反之亦然,见图 4.10(b)。

图 4.10. 棱环路可能的形变。在 (a) 中, 被替换为 。在 (b) 中, 被替换为 。

我们把 处的棱环路中 所属的等价类记为 。这些等价类在由下式定义的乘法运算(product operation)下构成一个群:

单位元是等价类 ,而 的逆元是 。这个群称为 在 处的棱群(edge group),记作 。

与 同构。

例如,证明可在 Armstrong (1983) 中找到。这个同构 是通过把 中的棱环路与 中的环路等同起来而给出的。为求出 ,我们需要读出其生成元与关系。设 是 的一个单纯子复形,使得

(a) 包含 的所有顶点(0-单形);
(b) 多面体 是弧连通的且单连通的。

给定一个弧连通的单纯复形 ,总存在满足这些条件的子复形 。一个弧连通且单连通的一维单纯复形称为树(tree)。若树 不是其他树的真子集,则称它为 的极大树(maximal tree)。

极大树 包含 的所有顶点,因而满足上述条件 (a) 与 (b)。

证明

设 不包含某个顶点 。由于 是弧连通的,故存在 中的 1-单形 ,使得 且 。而 是 的一个一维子复形,它弧连通、单连通且包含 ,这与假设矛盾。

假设我们已以某种方式得到了子复形 。由于 是单连通的, 中的棱环路对 没有贡献。因此,在计算中我们可以有效地忽略 中的单形。设 为 的顶点。若 是 的 1-单形,则对每一对有序顶点 指定一个“对象” 。设 是由所有 生成的群。那么关系如何呢?我们有下列关系。

(1) 由于我们忽略 中的那些单形,故当 时,我们指定 。
(2) 若 是 的 2-单形,则围绕 没有非平凡环路,于是有关系 。

生成元 与关系集完全确定了群 。

与 同构。

事实上,我们还可以比表面上更为高效。例如,由于 对应于顶点 ,而该顶点是 的元素,故应令 等于 1。此外,由 可得 。因此,我们只需对每一对满足 且 的顶点 引入相应的生成元 。由于不存在满足 的生成元 ,我们可以忽略第一类关系。若 是 的 2-单形且满足 ,则由于我们只关心满足 的单形 ,相应的关系唯一地由 给出。

归纳起来,具体做法如下。

(1) 首先,求出一个三角剖分 。
(2) 求出子复形 ,它弧连通、单连通,并且包含 的所有顶点。
(3) 对 中满足 的每个 1-单形 ,指定一个生成元 。
(4) 若存在满足 的 2-单形 ,则施加关系 。若顶点 与 中有两个构成 的 1-单形,则相应的生成元应取为 1。
(5) 于是 与 同构,而后者是由 生成、并满足 (4) 中所得关系的群。

下面我们来计算几个例子。

由我们的构造应当可以看出, 与 只涉及 的 0-、1- 与 2-单形。因此,若用 表示 的二维骨架,即 中所有 0-、1- 与 2-单形构成的集合,则应有

这在具体计算中十分有用。例如,一个 3-单形与它的边界具有相同的二维骨架。3-单形是实心球 的一个多面体 ,而它的边界 则是球面 的一个多面体。由于 可缩,故 。由(4.21)可得 。一般地,对 ,-单形 与 的边界具有相同的二维骨架。若注意到 可缩,而 的边界是 的一个多面体,便得到公式

设 是圆周 的一个单纯复形。我们取 作为基点。极大树可以取为 。生成元只有一个 。由于 中没有 2-单形,故关系为空。因此,

这与定理 4.5一致。

-花束由 个圆周的单点并定义。例如,图 4.11 是 3-花束的一个三角剖分。取公共点 作为基点。图 4.11 中的粗线构成一棵极大树 。 的生成元为 、 和 。这里没有关系,于是得到

图 4.11 一个三花束的三角剖分。粗线表示极大树 。

注意这是一个自由群,但不是自由阿贝尔群。非交换性可以这样说明:考虑基点 处分别环绕不同洞的两个环路 与 。显然乘积 不能连续形变为 ,因此 ,即

一般地,一个 -花束有 个生成元 ,其基本群同构于具有 个生成元且无关系的自由群。

设 是一个二维圆盘。 的一个三角剖分 由一个连同其内部一起取定的三角形给出。显然 本身可以取为 ,而 是空的。于是得到 。

图 4.12 是环面 的一个三角剖分。图中阴影部分取为子复形 。[请验证它包含所有顶点,并且既是弧连通的又是单连通的。]共有 11 个生成元和 10 个关系。我们取 与 ,并写出这些关系

图 4.12 环面的一个三角剖分。

(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

(g)
(h) 1
(i)
(j) 1

由 (e) 和 (f) 可得 。最后我们得到

以及关系 ,即

这表明 由两个交换的生成元生成(注意 ),因此(参见例 4.4)

这与(4.11)一致。

我们有如下直观的图景。考虑环路 与 。由于 ,环路 与 等同;由于 , 与 等同。它们生成 ,因为 与 是相互独立的非平凡环路。用这些环路来表示,该关系可写成

其中 是 处的常值环路,见图 4.13。

图 4.13 环路 与 满足关系 。

更一般地,设 是亏格为 的环面。如problem 2.1中所示, 可表示为 的一个子集,并在边界处作适当的等同。 的基本群由 个环路 ()生成。类似地,对照(4.28),我们可以验证

若把对应于 的生成元记为 ,把对应于 的生成元记为 ,则它们之间只有一个关系,

图 4.14 是克莱因瓶的一个三角剖分,阴影部分是子复形 。该剖分有 11 个生成元和 10 个关系。取 与 ,写出各 2-单形对应的关系,以证明

图 4.14 克莱因瓶的一个三角剖分。

图 4.15 是实射影平面 的一个三角剖分,阴影部分是子复形 。该剖分有 7 个生成元和 6 个关系。

图 4.15. 实射影平面的一个三角剖分。

我们取 ,写出各关系

(a)
(b)
(c)
(d)
(e) 1
(f)

于是我们得到

直观上,循环群的出现可以这样理解。图 4.16(a) 是 的示意图。取环路 与 。容易看出, 可以连续形变到一个点,因此它是 中的平凡元素。由于 中把对径点等同起来, 实际上是一条

(a)

(b)

图 4.16. (a) 是平凡环路,而环路 不能收缩为一点。(b) 可以连续收缩为一点。

闭环路。由于它不能收缩为一点,所以它是 中的非平凡元素。那么乘积又如何呢? 是一条从 到 走了两遍的环路。由图 4.16(b) 可以看出, 可以连续收缩为一点,因而属于平凡类。这表明,对应于环路 的同伦类的生成元 满足关系 ,这就验证了我们的结果。

同样的图形也可用来证明

其中 可看作把 上的对径点等同起来而得到的空间,即 。若取 的半球作为代表,则 可表示为一个实心球 ,并把其表面上的对径点等同起来。如果把图 4.16中的圆盘 理解为实心球 ,那么同样的图形就验证了(4.33)。

习题 4.5. 莫比乌斯带的一个三角剖分由figure 3.8给出。求其极大树,并证明

[注:当然,莫比乌斯带与具有相同的同伦型,因此(4.34)是平凡的。请读者通过常规步骤得到这一结果。]

4.4.3 与 之间的关系

读者或许已经注意到,第一同调群 与基本群 之间存在某种相似性。例如,许多空间(圆周、圆盘、 维球面、环面以及许多其他空间)的基本群都与其相应的第一同调群相同。然而在某些情形下,二者并不相同: 花束) 与 花束),例如

注意 花束)是自由阿贝尔群(free Abelian group),而 花束)是自由群。下面的定理把 与 联系起来。

设 是连通的单纯复形。则 同构于 ,其中 是 的换位子群(见后文)。

设 是一个表现(presentation)为 的群。 的换位子群 是由形如 的元素生成的群。于是, 是由 生成的、关系集为 与 的群。该定理断言:若 ,则 。例如,由 花束),可得

它与 花束)同构。

定理 4.9 的证明可见于 Greenberg 与 Harper(1981),Croom(1978)中也给出了概述。

由 ,可得

将两个关系分别替换为 与 ,便得到

其中因子 由 生成,而 由 生成。

设 为连通拓扑空间。则 同构于 当且仅当 是交换的。特别地,若 由一个生成元生成,则 总同构于 。[利用定理 4.9。]

若 与 具有相同的同伦型,则它们的第一同调群相同:。[利用定理 4.9和 4.3。]

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