3.3.1 定向单形

对于 的 维单形,我们可以给它指定定向。对于无向单形,我们不用 而改用 来表示定向单形。符号 则同时用来表示这两种单形。定向 1-单形 是沿 方向行进的有向线段(图 3.6(a))。现在

(a)

(b)

图 3.5. 是圆柱面的一个三角剖分,而 不是。

图 3.6. 定向 1-单形 与定向 2-单形 。

应当把 与 区分开来。我们要求

这里 前面的 应当理解为有限生成阿贝尔群意义下的负号。事实上, 被看作 的逆元。从 走到 ,再从 走到 ,等于哪里也没去,即 ,因此 。

类似地,定向 2-单形 是各边都规定了定向的三角形区域 (图 3.6(b))。可以看出,由 给出的定向与由 或 给出的定向相同,而与 、 或 给出的定向相反。我们要求

设 是 0、1、2 的一个置换

这些关系可概括为

其中当 为偶(奇)置换时,()。

定向 3-单形 是四面体四个顶点的一个有序序列。设

是一个置换。我们定义

现在,对任意 构造定向 -单形已很容易。形式化的定义如下。取 中 个几何无关的点 。设 是由点 经置换得到的一个点序列。若 与 满足

为偶置换。显然这是一个等价关系,它的等价类称为定向 -单形。共有两个等价类,一个由 的偶置换组成,另一个由奇置换组成。包含 的那个等价类(即定向 -单形)记作 ,而另一个记作 。换言之,

当 时,我们形式地定义定向 0-单形就是一个点 。

3.3.2 链群、闭链群与边缘群

设 是一个 维单纯复形。如前所述,我们把 中的单形 视为定向单形,并用同样的符号 表示它们。

定义 3.2 链群、链

单纯复形 的 链群(chain group) 是由 的定向 单形(simplex)生成的自由阿贝尔群。若 ,则定义 为 0。 中的元素称为 链(chain)。

设 中有 个 单形,把它们分别记为 ()。于是 可表示为

整数 称为 的系数(coefficient)。群结构给出如下。两个 链 与 的加法为

单位元为 ,而 的逆元为 。[注:方向相反的 单形 与 等同。] 因此, 是秩为 的自由阿贝尔群,

在定义闭链群与边缘群之前,我们需要引入边缘算子。我们把 单形 的边缘记为 。应当把 理解为作用于 而产生其边缘的算子。这一观点将在后面详细阐述。先来看低维单形的边缘。由于 0-单形没有边缘,我们定义

对于 1-单形 ,我们定义

读者也许会问,为什么 前面会出现负号。这同样与定向有关。下面的例子将说明这一点。在图 3.7(a) 中,定向 1-单形 被分成两个,即 与 。我们约定 的边缘是 ,因而 的边缘也应当如此。如果把 定义为 ,我们就会得到 。这是不可取的,因为 是虚构的边界。反之,若取 ,我们就会如所期望地得到 。下一个例子是图 3.7(b) 中的三角形。它是三个定向 1-单形之和,

图 3.7 (a) 带有虚构边界 的定向 1-单形。(b) 没有边界的单纯复形。

。我们约定它没有边缘。如果我们坚持规则 ,就会得到

这与我们的直觉相矛盾。另一方面,若取 ,则有

正如所期望的那样。因此,我们约定:略去第一个顶点时取正号,略去第二个顶点时取负号。我们利用这一事实来定义一般 单形的边缘。

设 ()是定向 单形。 的边缘 是由下式定义的 链:

其中 下方的点 被略去。例如,

当 时,我们形式地定义 。

算子 线性地作用于 的元素 ,

(3.21) 式的右端是 的元素。因此, 定义了一个映射

称为边缘算子。容易看出,边缘算子是群同态。

设 是 维单纯复形。存在一列自由阿贝尔群与群同态,

其中 是包含映射(0 视为 的单位元)。这一序列称为与 相伴的链复形(chain complex),记作 。研究同态 的像与核是很有意思的。

定义 3.3 闭链、闭链群

若 满足

则称 为一个 -闭链(cycle)。所有 -闭链构成的集合 是 的一个子群,称为 -闭链群(cycle group)。注意 。[注:若 ,则 恒为零,且 ,见 (3.23)。]

定义 3.4 边界、边界群

设 是一个 维单纯复形,并设 。若存在元素 使得

则称 为一个 -边界。所有 -边界构成的集合 是 的一个子群,称为 -边界(boundary)群。注意 。[注:规定 为 0。]

由引理 3.1 可知, 与 都是 的子群。下面我们证明 与 之间的一个重要关系,它在同调群的定义中起着关键作用。

复合映射 是零映射;也就是说,对任意 ,都有 。

证明

由于是上的线性算符,因此只需对的生成元证明恒等式即可。若,则由于是零算符,有。下面设。取,可得

这就证明了该引理。

设 与 分别为 的 -闭链群与 -边缘群,则

证明

由引理 3.3 立即可得。 中的任一元素 都可写成 ,其中 。于是有 ,即 。这说明 。

-闭链与 -边界的几何图像是什么呢?按照我们的定义, 取的是一个 -链的边界。若 是一个 -闭链,则 告诉我们 没有边界。若 是一个 -边界,则 是 的边界,而 的维数比 高一维。直觉告诉我们,边界没有边界,因此 。 中那些不是边界的元素,在本章中起着核心作用。

3.3.3 同调群

至此,我们已经定义了与单纯复形 相关联的三个群 和 。它们与 的拓扑性质、或者与以 为三角剖分的拓扑空间之间有什么关系呢? 能否表达某种在同胚下保持不变的性质呢?我们都知道,三角形的边与正方形的边彼此同胚。那么它们的链群又如何呢?例如,与三角形相关联的 1-链群为

而与正方形相关联的 1-链群则为

显然 与 并不同构,因此 不可能是拓扑不变量的候选者。对 和 而言也是如此。结果表明,下面定义的同调群正是我们所需要的拓扑不变量。

定义 3.5 同调群、同调类

设 是一个 维单纯复形。与 相关联的第 个同调群(homology group) ()定义为

[注:如有必要,我们对 或 的情形定义 。若想强调群结构是用整数系数定义的,我们

就写作 。我们也可以定义以 为系数的同调群 ,或以 为系数的同调群 。]

由于 是 的子群, 的定义是合理的。群 就是 维闭链的等价类所构成的集合,

其中每个等价类 称为一个同调类(homology class)。两个 维闭链 与 属于同一个等价类,当且仅当 ;此时称 与 同调的,并记作 或 。从几何上看, 是某个空间的边界。按定义,任何边界 都与 0 同调,因为 。下面这个定理我们不加证明地予以接受。

同调群是拓扑不变量。设 与 同胚,而 与 分别是 与 的三角剖分,则我们有

特别地,若 与 是 的两个三角剖分,则

因此,对于一个未必是多面体、但可三角剖分的拓扑空间 ,谈论它的同调群是有意义的。对任意的三角剖分 ,定义 为

定理 3.4 告诉我们,这一结果与三角剖分 的选取无关。

设 。0-链为 。显然 ,且 ,而 不可能是任何东西的边界)。因此

习题 3.1. 设 是由两个 0-单形构成的单纯复形。证明

设 。我们有

由于 不是 中任何单形的边界,所以 ,并且

若 ,则它满足

因此 必须为零,从而 ,于是

至于 ,我们有 ,并且

定义一个满射(到上的)群同态 为

于是我们得到

定理 3.1 指出 ,即

设 ,见图 3.7(b)。这是 的一个三角剖分。由于 中没有二维单形,所以有 以及 。设 ,其中 。我们要求

这只有在 时才成立。于是我们发现

这表明 同构于 ,并且

下面我们来计算 。我们有 ,并且

定义一个满同态 为

我们验证

由定理 3.1 可得 ,即

是圆周 的一个三角剖分,而 (3.37) 与 (3.38) 正是 的同调群。

设 是一个单纯复形,其多面体是一个正方形。验证其同调群与上面例 3.8 的同调群相同。

设 ;见图 3.6(b)。由于 0-单形与 1-单形的结构与例 3.8 相同,我们有

我们来计算 。由前一例,我们有

设 。若 ,则我们有

这表明 ,因此

由于 中没有三维单形,我们有 。于是 。设 。由于 , 必须为零。因此 ,从而我们有

习题 3.3. 设

为一个单纯复形,其多面体是四面体的表面。验证

是球面 的一个三角剖分,而 (3.42) 给出了 的同调群。

3.3.4 的计算

例 3.6–3.9 以及习题 3.2、3.3 具有相同的零维同调群 。这些单纯复形有什么共同之处呢?对此我们有如下答案。

设 是连通的单纯复形,则

证明

由于 是连通的,对任意一对 0-单形 与 ,都存在一列 1-单形 ,使得 。于是可知 与 同调,即 。因此, 中任意一个 0-单形都与某个 同调。设

其中 是 中 0-单形的个数。则同调类 由单个点生成,

显然,若 ,则 ,即 。

设 ()是 中的 1-单形, 是 中 1-单形的个数,则

注意,()在 的元素中总是以 与 成对出现。因此,若

至此我们已证明:对连通的复形 , 当且仅当 。

定义满同态 为

于是我们有 。由定理 3.1 可得 。

3.3.5 更多的同调计算

本例与下一个例子讨论不可定向空间的同调群。图3.8是莫比乌斯带的一个三角剖分。显然有。我们取一个闭链,

图 3.8 莫比乌斯带的一个三角剖分。

满足

由于、、、、和中的每一个都在中出现一次且仅出现一次,所以所有系数都必须为零,即

0。于是,并且

为求,我们依靠直觉而不做繁琐的计算。让我们找出构成完整回路的那些回路。其中一个这样的回路是

那么所有其他完整回路都与的整数倍同调。例如,我们取

我们发现,因为

然而,如果我们取

就会发现,因为

我们容易验证,所有闭回路都与同调,。仅由一个元素生成,

由于是连通的,由定理3.5可得,其中是的任一0-单形。

实射影平面 已在例2.5(c)中定义为将对径点等同起来的球面 。作为陪集空间,我们也可以取边界 上相对的点被等同起来的半球(或圆盘 ),见图2.5(b)。图3.9是实射影平面的一个三角剖分。显然有 。取一个闭链 ,

图3.9 实射影平面的一个三角剖分。

的边界为

我们来看每个1-单形的系数。例如,我们有 ,因此 。类似地,

这十个条件当且仅当 ()时成立。这意味着闭链群 是平凡的,于是有

在计算 之前,我们换一个略微不同的角度来考察 。让我们把 中所有二维单形以相同的系数相加,

注意 的每个1-单形都恰好是两个二维单形的公共面。因此, 的边界为

于是,若 ,则 必须为零,我们便和前面一样得到 。这一观察大大简化了 的计算。注意,任何1-闭链都与

的整数倍同调,参见例3.10。此外,式(3.47)表明 的偶数倍是某个2-链的边界。因此, 是一个闭链,而 与0同调。于是我们得到

这个例子表明,同调群不一定是自由阿贝尔群,而可以具有有限生成阿贝尔群的完整结构。由于 是连通的,我们有 。

把例3.11与下面几个例子作比较是很有意思的。在这些例子中,我们将运用本节关于边界与闭链所形成的直觉来得到结果,而不去做直接但繁琐的计算。

我们来考虑环面 。关于 的同调群的形式推导留给读者作为练习:例如可参见 Fraleigh (1976)。这里正适合回顾同调群的直观含义。第 个同调群由那些自身不是某个 链的边界的无边界 链生成。例如,环面的曲面没有边界,但它不是某个3-链的边界。因此, 由一个生成元自由生成,这个生成元就是曲面本身,即 。下面我们来看 。显然,图3.10中的环路 与 没有边界,但它们不是某个2-链的边界。再取另一个环路 。由于 是图3.10中阴影区域的边界,所以 与 同调。

图3.10  与 同调,而 则不然。 与 生成 。

因此, 由 与 自由生成,即 。由于 是连通的,我们有 。

现在很容易把我们的分析推广到亏格为 的环面 。由于 没有边界,而且不存在3-单形,所以曲面 本身自由生成 。第一同调群 由那些不是某个面积的边界的环路生成。图3.11给出了生成元的标准选取。我们得到

图3.11  与 生成

由于 是连通的,故 。注意, 与图2.12中的边 同调。这 条曲线 称为 上的标准曲线系统(canonical system of curves)。

图3.12是克莱因瓶的一个三角剖分。其同调群的计算与实射影平面的情形大体相同。由于,我们有。设。若是的所有二维单形以同一系数构成的组合,即,则内部的1-单形相互抵消,只剩下外部的1-单形

图3.12 克莱因瓶的一个三角剖分。

其中。要使为0,整数必须为零,于是得到

为计算,我们首先注意到,由处理环面的经验可知,每个1-闭链都同调于某个,其中。要使一个2-链的边界只由与组成,中所有的二维单形都必须以同一系数相加。因此,对于这样的2-链,有。这表明。于是,由两个闭链与生成,且满足,即

由于是连通的,我们得到。

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