本节我们转向旋转黑洞(rotating black hole)。要描述宇宙中观测到的所有黑洞,这些正是恰当的解。

6.3.1 克尔解

旋转的物体具有旋转轴,这必然破坏旋转对称性。因此,旋转黑洞的解要比我们迄今讨论的球对称解复杂得多。

该解用所谓的博耶-林德奎斯特坐标 写出,其形式为

其中 与 是如下函数

这就是克尔解(Kerr solution),它于 1963 年被写出。此外,给出一个能让我们直接读出 与 这些度规分量的度规表达式也是有用的,

在费力地做完一些代数运算之后,你就能使自己相信,克尔解具有如下相当不明显的性质

下面我们将用到这一点。

克尔解依赖于两个参数:M 和 a。快速查看一下度规就能看出,a 具有长度的量纲。当 时,克尔解退化为施瓦西解。

在远离黑洞处,,度规退化为平直的闵可夫斯基空间,其中 是通常的坐标,且 、。

克尔度规有两个连续的等距变换,它们是

我们可以对这两个矢量分别计算科马尔积分(Komar integral),从而分别得到黑洞的质量与角动量。不出所料,质量正是 M。对旋转基灵向量 L 的科马尔积分给出角动量

改变 a 的符号会改变自旋的方向。在下文中,不失一般性,我们取 。

施瓦西解在离散对称性 与 下也是不变的。而克尔解只在组合 下不变,这与旋转物体的情形相符。

黑洞的唯一性

有一系列定理,各自的假设略有不同,但可以概括为:任何不依赖于时间的、渐近平坦的黑洞解,都属于克尔族。换句话说,黑洞只由两个数刻画:质量 M 与角动量 J。(如果处在爱因斯坦-麦克斯韦理论中,这些定理还可以推广到允许电荷与磁荷的情形;我们将在6.3.4 节中简要讨论这一点。)

这些定理并不像伯克霍夫定理那样强。在伯克霍夫定理中,我们只需假设球对称性,就能得到施瓦西解。这就保证了施瓦西度规描述的是恒星外部的时空,即使这颗恒星正在发生球对称坍缩也是如此。

相比之下,这一组更广泛的定理明确用到了事件视界。这意味着克尔解未必能描述旋转恒星外部的时空,尽管它看起来很可能在远离恒星表面处是一个很好的近似。

尽管如此,这些定理告诉我们,引力坍缩的终点一般就是克尔黑洞。这相当令人意外。广义相对论是一种经典理论,可以由作用量原理导出。事实上,它最终被证明是一种哈密顿理论。而哈密顿系统的基本性质——比如刘维尔定理——表明,一般演化的终点不可能是相空间中的单个点。相反,那种行为才是我们预期从带有摩擦的非哈密顿系统中看到的。在许多方面,黑洞的行为都像带有摩擦的系统。当我们把量子力学也纳入进来时,这类问题会变得更加尖锐,在那里它们以信息悖论的形式重新出现。

6.3.2 整体结构

当 时,度规的 分量发散。根据我们此前对史瓦西黑洞和赖斯纳-努德斯特伦黑洞的经验,可以推测这些是坐标奇点,而事实也确实如此。我们把 的根写作

其中

这与赖斯纳-努德斯特伦黑洞具有相同的结构,因此我们可以直接借用那里的一些结论。特别地,如果黑洞自旋过快,即 ,那么克尔解就会出现裸奇点,因而是不允许的。自旋最快的黑洞满足 ,相应地 。这就是极端克尔黑洞(extremal Kerr black hole)。更一般地,自旋的允许取值为

为了说明 是坐标奇点,我们可以采用类似于爱丁顿-芬克尔斯坦技巧的做法。不过这一次情况要稍微棘手一些。我们引入克尔坐标 ,其中 ,而 与 由下式定义

其思路仍然是:这些坐标与入射的零测地线相适应。不过,此时已不存在径向测地线:它们会被黑洞的旋转所扭曲。因此,这些测地线并不位于恒定的 上,而是位于恒定的 上。为看出这一点,我们在 (6.26) 中把 t 和 换成 和 ,得到

首先注意,零测地线如所承诺的那样满足 (因为这保证了 )。其次,与爱丁顿-芬克尔斯坦坐标的情形一样,分母中不再出现 因子。这保证了我们现在可以把 r 坐标一直延伸到 而不遇到任何奇点。由此可知,原克尔度规 (6.26) 中的 确实如前面所说的是坐标奇点。

为了建立完整的因果结构,我们需要类克鲁斯卡尔坐标,它们类似于我们为赖斯纳-努德斯特伦黑洞引入的 和 坐标 (6.23)。现在的步骤与那时相同。 和 坐标使我们能够把时空延拓到位于 的外视界之外,一直延伸到位于 的内视界。然后我们需要改用 和 坐标,才能到达奇点。此后这一过程又重复下去。所得的彭罗斯图同样无限重复,如图 44 所示。

奇点

克尔解的全局结构与赖斯纳-努德斯特伦解有多处不同,其中之一便是奇点。克尔度规的 分量在

根据我们对施瓦西黑洞和赖斯纳-努德斯特伦黑洞的经验,我们也许会以为这是一个真正的曲率奇点。对克雷奇曼标量的分析证实了这一点。

图 44. 克尔黑洞的彭罗斯图。

然而,在前面的情形中,奇点出现在 处。那时无需再指定 上的角坐标,因为 在 处就像在平直空间的原点处一样退化了。与此相反,克尔解中的奇点只在 时才出现。为了更好地理解这一点,我们可以考察 处(t 取常数)的克尔度规 (6.26),它是

我们看到, 在该点并未退化,但它也不具有圆度规。这是意料之中的,因为克尔解并不具有旋转对称性。限制到 就把我们放到了“赤道”上:这是一个半径为 a 的环,由 参数化。于是我们得知,克尔黑洞的奇点具有环状结构!如彭罗斯图所示,该奇点仍是类时的。

严格说来,彭罗斯图只能为具有旋转不变性的时空绘制,因为我们把 略去了。对于克尔解,我们采取折中的做法,把奇点画成图 44 中那条锯齿状的折线,以反映这样一个事实:奇点只在 时出现,而在 上的其他角度处并不出现。

闭合类时曲线

在赖斯纳-努德斯特伦黑洞中,时空终止于类时奇点处。但由于对克尔解而言 并不退化,时空会越过奇点继续延伸(即延伸到图 44 中所示类时奇点的左右两侧)。

沿类时测地线运动的观测者若在 处穿过 ,便可进入这一区域。这对应于 (6.26) 的原始坐标中的 。

这个新区域有一个奇特的性质:它相当于一台时间机器!为看清这一点,考虑一条位于常数 t、r 以及 处的曲线。换言之,这条曲线以 为参数。由 (6.26) 可知,该曲线上的度规张量为

当 且取值足够小时,括号中的这一项为负。这意味着 在奇点附近是一个类时方向。但 是一个周期坐标,其中 与 被等同起来。这意味着,如果你沿这条曲线移动,就会回到出发时所处的同一个时刻。这就是一条闭合类时曲线(closed timelike curve)。

把一台时间机器藏在黑洞里,并不能让你在“海底魔法舞会”上弹奏《约翰尼·B·古德》。尽管如此,“时间机器会从物理定律中产生”这一想法仍然十分诱人。遗憾的是,克尔黑洞内部的时间机器极可能是不物理的:它藏在柯西视界之后,而正如我们此前讨论过的,这类视界对一般的微扰是不稳定的。

闭合类时曲线并不罕见,在爱因斯坦方程的若干其他解中也会出现。然而,与裸奇点一样,人们普遍相信它们不应由任何合理的初始条件形成,这一信念被称为时序保护猜想(chronology protection conjecture)。

6.3.3 能层

在视界之外的克尔黑洞还有某些特别之处。为看清这一点,考虑基灵向量

在远离黑洞处,它是一个类时基灵向量。事实上,在渐近区域,当 时,K 生成的是相对于黑洞静止的观测者的测地线。当我们向黑洞靠近、r 取有限值时, 的积分曲线不再是测地线,因为它们位于常数 (以及常数 和 )处,不过我们总可以让火箭飞船的推进器点火,从而沿着这些曲线运动。然而,到了某一点,这一点就不再成立了。

图 45. 克尔黑洞外部的能层。

为看清这一点,我们来看 的范数,

对大 r 而言,它是负的,因而 K 是类时的。然而,当下式成立时,它变为类光的(译注:原书下式左端最后一项印作减号,按上一式应为加号,右端的解也与加号一致):

我们应把它与位于 的视界作比较。(6.30) 中较小的根位于视界之内,而较大的根位于视界之外,只有在极点 处才与视界相接触。由此可知,K 在视界之外的某个区域中变为类空的,

这一区域称为能层(ergoregion),其示意图见图 45。能层的外边界称为能层表面(ergosurface)。

在能层内部,观测者无法沿着 K 的积分曲线运动,因为这些曲线已不再是类时的。这意味着,无论你把火箭推进器开得多猛,都无法停留在固定的 和 处。为了弄清究竟发生了什么,让我们再来看一看克尔度规

我们想找一条满足 的类时曲线。沿 r 方向和 θ 方向运动都无济于事,因为 和 都是正的。事实上,唯一的负项来自 。这意味着,能层中的任何类时轨迹都必然需要沿 方向运动。

这是参考系拖曳的一个例子,只不过是一种极端的例子。在能层中,观测者必然会被黑洞的旋转带着一起转动。如果他们愿意,仍然可以逃脱黑洞的魔爪,因为他们尚未越过外视界;但只要他们还留在能层中,他们就会相对于渐近观测者转动。

彭罗斯过程

彭罗斯提出的一个巧妙想法使我们能够从旋转黑洞中提取能量。为说明其动机,我们再次考虑基灵向量 。正如我们在4.3.2 节中所解释的,我们可以用 K 为任何具有四维动量 的观测者指定一个能量

四维动量必然是类时的。如果 K 也是类时的,那么上述定义中的负号就保证了 E 为正。这是因为两个类时向量的内积总是负的。然而,在能层中 K 是类空的,因此能量有可能为负。

于是,从黑洞中提取能量的机制如下。我们让一个物体沿测地线飞入,其四维动量为 。由于它沿测地线运动,能量 守恒,因此即使该物体进入能层,能量仍保持为正。

一旦进入能层,我们就安排该物体分裂为两个。(用粒子物理的语言来说,你可以想象一个粒子发生衰变,尽管事先安排好这一过程的细节要困难得多。)能量与动量守恒要求

相应地,也有

但在能层内部,可以这样安排,使得 。显然,此时必须有 。此后,这两个较小的物体各自沿自己的测地线运动。由于 ,第一个粒子不可能逃出能层;通常它反而会落入黑洞。然而,对具有 的第二个粒子则没有这种限制,可以这样安排,使它逃出黑洞并回到渐近区域,此时 。换句话说,该物体返回时携带的能量比出发时更多。

从黑洞中提取能量意味着它的质量减少。(上述计算是在固定背景下进行的,并未计入这种反作用。)如果质量减少得足够多,你也许会想,能否违反极端性界限而得到 ,从而暴露出一个裸奇点。幸运的是,这不会发生:质量的减少必然伴随着角动量的相应减少。

为看清这一点,考虑基灵向量的组合

对任意常数 ,这也是一个基灵向量。我们知道,在视界 上,K 大体上是类空的。(例外出现在 处,那里视界与能层表面相交,因此 K 是零的。)角动量矢量 在视界上也是类空的。然而,存在一种特殊的 选取,使得 在视界上处处为类光。

为看清这一点,注意 的范数为

我们可以通过取下面的 Ω,使 在一般的 r 和 θ 处成立:

若限制在视界上,则 ,于是 ,而恒等式 (6.28) 告诉我们 ,从而得到 。再稍看一下度规 (6.27) 就会发现,对 的依赖消失了,只剩下常数

取这样的 之后,基灵向量 在视界上生成零测地线。此时参考系拖曳意味着这些测地线必然沿 方向转动。我们把 解释为黑洞的角速度。

我们可以利用 对彭罗斯过程所能提取的能量大小施加限制。基灵向量 是指向未来的,这意味着对任意四维动量

其中 是粒子的角动量。把它应用于落入黑洞的、具有 的粒子,就得到

从这个意义上说,我们必然从黑洞中提取到比能量更多的角动量。要看出这一限制确实禁止形成超极端黑洞,考虑下面这个组合

如果黑洞既损失质量 δM,又损失角动量 ,那么量 A 的变化为

其中第二个等号处我们用了表达式 ,它意味着 。再经过几行代数运算便得到该结果。

粒子越过事件视界向里坠落,会使黑洞的质量 减小,并使角动量 发生改变。不等式 (6.32) 告诉我们 ,于是

换言之,A 是一个在彭罗斯过程中单调增大的量。特别地,这就保证了不可能通过彭罗斯过程,把一个亚极端克尔黑洞变成一个带有裸奇点的超极端黑洞。

面积定理的端倪

量 A 具有相当特殊的几何意义:它就是黑洞事件视界的面积

其中积分是在 处计算的,这意味着 。上面的分析表明,黑洞的面积总是增大的。

这是一个深刻得多的定理的雏形,该定理由霍金证明,它指出黑洞的面积在一切物理过程中都会增大。事实上,这背后有一个深刻的原因:通过著名的贝肯斯坦-霍金公式,黑洞的面积具有熵的解释

于是,面积必然增大这一事实便成为广义热力学第二定律的一部分。

超辐射

彭罗斯过程有一个更成熟的版本:在这种版本中,场被克尔黑洞散射后会以被放大的形式返回。这一效应称为超辐射(superradiance)。

这里我们以无质量标量场 Φ 为例概述这一现象。其能动张量为 (4.51)

由4.5.5 节可知,将 与适当的基灵向量缩并便可构造出一个守恒流。特别地,我们可以用 与之缩并来度量能量,从而得到流

它满足

现在我们重复4.5.5 节中见过的那类计算。黑洞外部某个空间超曲面上场中的能量为

其中 是度规到 上的拉回, 是未来指向的法向量。现在我们把 在图 46 中的阴影区域上积分。假设在空间无穷远 处 ,则有

其中 是视界的相应部分。整理后得到

其中 v 是零克尔坐标, 是沿视界的零基灵向量(6.31),而 是视界的空间截面。

图 46. 在黑洞外部的空间区域上积分。

于是,黑洞每单位零时间所吸收的功率为

其中

最后一项为零,因为在视界上取值时 。为看出这一点,我们计算

但在视界上取值时,由于 ,恒等式 (6.28) 告诉我们 ,从而 。这意味着我们可以把功率写成

我们可以把标量场按角动量模式展开。用(6.29)中的克尔坐标表示,

我们取频率为正:。的周期性要求角动量是量子化的,即 。黑洞吸收的时间平均功率为

对于高频波,这一功率总是正的,这表明黑洞如预期那样吸收能量。然而,当频率与入射波的角动量相比很小时,

所吸收的功率为负。这就是彭罗斯过程的场论版本。

6.3.4 无毛定理

唯一性定理告诉我们,克尔度规是真空爱因斯坦方程最一般的黑洞解。但如果我们往作用量中加入其他场,情况又会怎样呢?

我们在6.2 节中已经看到,在作用量中加入麦克斯韦场会带来一种新的可能性:一个带电荷或磁荷的黑洞解。还存在一个描述同时带电荷与转动的黑洞的推广。这个由赖斯纳-努德斯特伦解与克尔解合并而成的解,其度规为

其中与现在取如下形式

与此同时,规范场由下式给出

这就是克尔-纽曼解(Kerr-Newman solution)。

这是爱因斯坦-麦克斯韦方程最一般的黑洞解:黑洞由质量 M、角动量 J 以及电荷 与磁荷 来刻画。注意,这些都是经典系统中我们熟悉的守恒量。

那么其他场又如何呢?结果表明,在黑洞存在的情况下,它们不能取其他不随时间变化的分布。这被称为无毛定理(no hair theorem)。(它是关于渐近平坦时空中黑洞的论断;对于 AdS 中的黑洞,情况则不同。)

这里我们针对一个自由的有质量标量场 Φ 概述无毛定理。我们要寻找不随时间变化的解,这意味着

其中 是一个在视界之外为类时的基灵向量。(在通常的坐标下它就是 。)标量场的作用量为

我们是在一个混合号差度规下工作的,这意味着梯度项会带有正负混合的符号。不过,限制到不随时间变化的位形(6.33),就意味着时间导数消失,从而。特别地,这意味着作用量是两个非正项之和。

这种情况下无毛定理的证明与我们对超辐射的论证方式类似。我们在黑洞之外的一个时空区域 V 上积分,如图 46 所示。该区域由两个空间超曲面与(其法向为)、视界以及一个渐近区域所围成。分部积分可得

第一项即体项,对任何满足运动方程的 Φ 都为零。剩下的就是第二项,即边界项。由(6.33),它在两个空间超曲面上为零。它在视界上同样为零,原因也相同,因为视界的法向就是类时的基灵向量。这样就只剩下渐近区域。对于渐近平坦时空,不难证明当时,这一衰减足够快,从而保证无穷远处没有贡献。

这一论证的结论是:在不随时间变化的解上求值时,只要在黑洞时空的任意区域 V 上积分,就有 。此外, 是两个非正项之和,因此这两项必须各自为零。当 时,有 ,所以唯一的解是平凡解 。(当 时,有 ,因此 任意常数都是允许的。)这就是无毛定理:在黑洞存在的情况下,场 无法形成静态分布。

来源与版本

正文:中文 · 机器译稿 · 待校对

核对状态:机器译稿 · 待校对

原书 PDF

来源版本:michaelmas-2019-source-20260923

来源 PDF SHA-256:3ba65dc61f22a69c7d5fdf3e8e1f641efbfa6cf49a44b3dcb0fd5367ba9fcf1c

OCR 来源 SHA-256:5bbc97c50eaf0b03554f3ef1174075158c1598ac18f79242ddcda9dd2f12f618

译稿产物 SHA-256:4d64f4605692b3015c07e3b1ec8e70d5249446c39bc6b18ad8b17d9ece849555