下面我们来寻找爱因斯坦方程的一些简单的解
我们将会看到,这些解的形式因 Λ 为零、为正或为负而大不相同。
闵可夫斯基空间
我们从 开始。此时真空爱因斯坦方程化为 。若要寻找这个方程最简单的解,人们很容易想到 。不用说,这是不允许的!张量场 是一个度规张量,而按照第 3 节的定义,它必须是非退化的。事实上,在从作用量导出爱因斯坦方程的过程中,就已经假定了逆 的存在。
这一限制在几何上虽然自然,但从物理理论的角度看却相当不寻常。它并不是对物理自由度的完整约束:它其实是一个不等式 det (再加上要求 有一个而非三个负特征值)。标准模型中的其他场并没有这样的限制。相反,这让人想起流体力学,在那里必须坚持物质密度满足 。归根结底,这一限制很可能是在告诉我们:引力场并不是基本的,在 det 变小的情形下应当由别的东西来取代它。
det 这一限制意味着,最简单的里奇平坦度规就是闵可夫斯基空间,即
当然,满足 的度规远不止这一个。另一个例子是施瓦西度规,
我们将在第 6 节中进一步讨论它。随着课程的推进,我们还会遇到更多的解。
4.2.1 德西特时空
现在我们转向 的爱因斯坦方程。同样地,解有很多。既然求解爱因斯坦方程是件苦差事,我们不妨采用一个已经见过的拟设。假设我们寻找如下形式的解
在3.4.3 节中,我们已经利用曲率2-形式的方法计算过这种度规的黎曼张量的分量。由(3.54)给出的结果,很容易验证里奇张量是对角的,其分量为
以及
所得的里奇张量确实可以取为与度规张量成正比,即 。与(4.9)比较可知,函数 必须满足两个约束条件。第一个来自 tt 与 rr 分量,
第二个来自 θθ 与 分量,
很容易看出,只要作如下选取,这两个条件就都能得到满足:
由此得到的度规具有如下形式
这就是德西特时空(de Sitter space)。或者更准确地说,它是德西特时空的静态区;至于后一种说法是什么意思,我们很快就会看到。
德西特时空中的测地线
要理解这个度规张量,弄清测地线的行为是很有用的。我们立刻就能看出,非平凡的 项的存在意味着粒子不会静止在 处,而是会被推向更小的 值,也就是更大的 值。
我们可以把这一点说得更具体些。由于度规 (4.12) 与施瓦西度规形式相似,我们只需重复在 1.3 节 中已经做过的步骤。首先写出德西特时空中粒子的作用量。我们用 σ 表示粒子的固有时。(在 1.3 节 中,我们用 表示固有时,但下面定义的另一个时间坐标需要用到这个符号。)对于更一般的度规 (4.9),作用量为
其中
在拉格朗日量中只以时间导数形式出现的自由度称为可忽略的(ignorable)。它们会给出守恒量。上面的拉格朗日量有两个可忽略的自由度: 和 。前者给出我们称之为角动量的守恒量,
其中 前面出现因子 ,是因为 (4.13) 中的动能项并不带有通常的 因子。与此同时,与 相联系的守恒量通常被称为能量(energy)
由作用量 (4.13) 得到的运动方程还应当补充一个约束,它告诉我们所处理的是有质量粒子还是无质量粒子。对于有质量粒子,该约束保证其轨迹是类时的,
不失一般性,我们可以只考虑位于 平面内的测地线,于是 ,且 。把 和 分别替换为 和 l,约束就变为

图 20. 德西特时空中带角动量(左图)和不带角动量(右图)的有质量粒子的有效势。
其中有效势由下式给出
因此,对于德西特时空中的测地线,我们有
图中分别给出了 和 的情形。我们立刻就能看出关键的物理:势会把粒子推向更大的 值。
我们关注角动量为零的测地线,即 。在这种情况下,势是一个倒谐振子。静止于 处的粒子是一条测地线,但这条测地线是不稳定的:如果粒子具有某个初始速度,它就会远离原点,沿着如下轨迹运动
(4.12) 中的度规在 处是奇异的,这或许会让我们怀疑那里有什么蹊跷。但无论这种蹊跷是什么,它在解 (4.15) 中都看不出来,因为该解表明任何观测者都会在有限的固有时 内到达
如果我们考察坐标时 t,这种蹊跷就显露出来了。t 也可以解释为坐在 处的人所经历的时间。利用 (4.14),轨迹 (4.15) 的演化满足
很容易验证 以及 。(例如,假设在某个固有时取值 处有 。那么考察这一时刻之前不久发生的情况,把 作小 ϵ 展开。上面的方程就变成 ,其中 为某个常数,这告诉我们 ,于是我们确实发现 这意味着,沿着轨迹 (4.15) 运动的人会在有限的固有时内径直穿过 点,而在他待在 处的同伴看来,这却要花费无限长的时间。
事实证明,这种奇怪的行为类似于黑洞视界处发生的情形,黑洞的视界就是度规 (4.8) 中的曲面 。(我们将在第 6 节中更仔细地考察这一点。)然而,施瓦西度规在 处还有一个奇点,而德西特度规在 处看起来就像平直空间一样。(要看出这一点,只需把度规的系数在 附近作泰勒展开。)相反,德西特时空看起来像一个倒转的黑洞,粒子被向外推到 。但我们应该如何理解这个半径呢?随着讨论的深入,我们会对此获得更多的直观理解。
德西特嵌入
要完全理解这背后的物理,我们得等到4.4.2 节。不过,把德西特度规用不同的坐标写出来,我们就能取得一些进展。事实上,可以把德西特时空相当漂亮地嵌入为的一个子流形,其度规为
下面我们将说明,德西特时空度规(4.12)就是中由类时双曲面所定义的子流形上的度规
参数化这一约束的解有许多不同的方式。假设我们选择把当作一个特殊的坐标。我们定义前三个空间坐标的平方和为
于是约束(4.17)就变成
我们可以把这一方程的解参数化为
于是其变分为
与此同时,(其中 )的变分正是 上熟悉的线元:,其中 是单位二维球面的度规。接下来只需两行计算便可看出,把 5 维闵可夫斯基度规 (4.16) 拉回到超曲面 (4.17) 上,得到的正是静态区坐标 (4.12) 下的德西特度规。
坐标 (4.18) 与 (4.19) 的选取并不最直观。首先,它们把 单独挑了出来,而约束 (4.17) 并没有这样做,这就掩盖了德西特时空的一部分对称性。此外,这些坐标并不能覆盖整个双曲面,因为它们只限于 。
我们可以做得更好。改为考虑约束 (4.17) 的如下解
其中 ()满足 ,因而参数化了一个单位三维球面。这些坐标的优点是保留了德西特时空(更多的)对称性,并且覆盖整个空间。把它代入 5 维闵可夫斯基度规 (4.16),就得到德西特时空上另一个颇为不同的度规,
其中 表示单位三维球面上的度规张量。这组坐标被称为全局坐标,因为它们覆盖了整个空间。(诚然, 上的任何坐标选取都难免会遇到人们熟悉的极点处坐标奇点问题。)由于这个度规张量可以通过坐标变换与 (4.12) 相联系,它同样必须满足爱因斯坦方程。(我们将在 4.6 节 中讨论一类具有这种形式的度规张量时对此作显式验证。)
这些坐标让人对德西特时空的物理图像有清晰得多的直观理解:它是一个随时间变化的解,其中空间部分的 先收缩到最小半径 ,随后再膨胀。这一点如图所示。膨胀阶段在大尺度上相当好地近似了我们当前的宇宙;你可以在宇宙学课程中了解更多相关内容。
从空间在时间上似乎保持不变的静态区坐标 (4.12) 出发,要领会膨胀宇宙的宇宙学解释则困难得多。事实上,德西特本人最初正是在静态区坐标下发现了这个度规张量。他注意到光在该度规张量中会发生红移,这在此后试图理解星系红移(当时被称为德西特效应!)是否应被视为膨胀宇宙的证据时,引起了种种混乱。这里有一个教训:

盯着一个度规张量看,是很难体会到你所看的东西究竟意味着什么的。
全局坐标清楚地表明,当 时并没有发生什么异常,这个曲面在 (4.12) 中对应于 。这说明它只不过是一个坐标奇点。(事实上,施瓦西度规中的 奇点也是如此。)尽管如此,这个坐标奇点中仍然潜藏着一些物理内容,我们将在接下来的几节中把它们提取出来。
4.2.2 反德西特空间
我们再次寻找爱因斯坦方程的解,
只不过现在宇宙学常数为负,即 。我们仍可采用 (4.9) 的拟设,并同样得到约束条件 (4.10) 和 (4.11)。Λ 现在为负,意味着我们先前对 的取法不再适用,不过要找到相应的调整并不困难:所得的度规具有如下形式
其中 。这就是反德西特空间(anti-de Sitter space)的度规,也简称为 AdS。
有时人们会引入坐标 sinh 来写出这个度规,此时它具有如下形式
这样一来,r 方向上就不再有神秘的坐标奇点了;而且我们很快就会看到,这些坐标如今覆盖了整个空间。


图 21. 反德西特空间中带角动量(左图)与不带角动量(右图)的有质量粒子的有效势。
反德西特空间中的测地线
由于反德西特度规(4.22)属于(4.9)所给出的一般类别,我们可以直接沿用此前为德西特时空导出的测地线方程。在平面内运动的有质量粒子,其径向轨迹仍由下式决定
只不过这里的有效势为
同样,是粒子的角动量。图中分别画出了与时的这一势。由此我们立刻就能看出测地线的行为。若没有角动量,即,反德西特空间就相当于一个谐振势,把粒子推向原点。测地线在附近来回振荡。
相反,如果粒子还带有角动量,那么势在处有一个极小值。这条测地线就像摩托车在“死亡之墙”上表演的特技,角动量使粒子被“钉”在势的高处。其他测地线也以同样的方式旋转,同时围绕振荡。重要的是,能量 E 有限的粒子无法逃逸到,它们被时空困住,只能待在距原点有限的距离之内。
从这一分析中得到的图景是:反德西特空间就像一个谐振势,把粒子推向原点。然而,这同时也带来了一点困惑:正如我们将在下文(以及4.3 节中更详细地)看到的那样,反德西特空间是一个齐性空间,粗略地说,这意味着所有点都是相同的。反德西特空间怎么可能既像一个谐振势那样把粒子推向,同时又是齐性空间呢?!

图 22. 反德西特空间中无质量粒子所感受到的势。
为了回答这个问题,考虑一个静止坐在原点处的人。这是一条测地线。从他的视角来看,沿着其他测地线(比如取)的勇敢的反德西特空间探险者们会围绕原点来回振荡,就像谐振势中的粒子一样。然而,由于这些探险者本身也沿着测地线运动,他们完全有权把自己看作安坐不动的居家型人物,稳稳地坐在自己的“原点”上,看着其他人绕着自己飞。这样一来,正如德西特时空中的每个人都可以把自己看作宇宙的中心、其他观测者都在远离自己一样,反德西特空间中的每个人也都可以把自己看作宇宙的中心,而其他观测者则绕着自己飞。
我们也可以考察无质量粒子的命运。这一次,作用量还要补充一个约束条件
此时有效势由下式给出
这个势同样画在图 22 中。这一次,当 时势是有限的,这说明光无论想走多远都没有障碍:它只经历通常的引力红移。我们由此得知,反德西特空间会束缚有质量粒子,却不会束缚无质量粒子。
要求解无质量粒子的方程,最简单的是采用我们在 (4.23) 中引入的坐标 。若限制到角动量为零的情形,即 ,则上面的方程变为
其中 是仿射测地参数。我们看到,只有在仿射时间趋于无穷时才有 ,即 。不过,更有意思的是看看在坐标时中会发生什么。这可以通过回忆 (4.14) 中 E 的定义得到,
(等价地,你也可以借助这样一个事实看出这一点:我们有一条零测地线,满足 coshρ 于是我们得到
于是当 时,坐标时趋于 。我们由此得知,光线不仅会逃逸到 ,而且是在有限的坐标时 t 内逃逸的。这意味着,要想在 AdS 中理解动力学,我们必须在无穷远处指定某种边界条件,以规定无质量粒子或无质量场到达无穷远时会发生什么。
反德西特空间似乎没有任何宇宙学方面的应用。然而事实证明,正是在这里我们最能理解量子引力,因此它一直是大量研究的对象。
反德西特嵌入
与 的同类情形一样,反德西特时空也有一个自然的嵌入,位于一个 5 维时空中。这一次它位于 之中,其度规为
它作为双曲面存在,即
我们可以通过下式求解这一约束:
其中 ()满足 ,因而参数化了一个单位 2-球面。将其代入度规 (4.25),就得到坐标 (4.23) 下的反德西特度规。
事实上有一个小细节:嵌入双曲面的拓扑是 ,其中 对应一个紧致的时间方向。这一点可以从参数化 (4.27) 中看出,那里时间坐标的取值范围是 。然而,AdS 度规 (4.22) 或 (4.23) 并没有这样的限制,其中 。它们是双曲面 (4.26) 的万有覆盖。
双曲面还有另一种同样有用的参数化。它的形式相当复杂:
其中 。尽管坐标变换颇为复杂,度规张量的形式却十分简单,为
这些坐标并不覆盖整个 AdS,而只覆盖双曲面的一半,即限制在 的部分。这被称为 AdS 的庞加莱补丁(Poincaré patch)。此外,时间坐标本身已经取遍整个范围 ,无法再进一步延拓。这意味着,当 在 (4.28) 中从 −∞ 变到 +∞ 时,在全局坐标 (4.22) 中,时间坐标 t 只从 0 变到 。
还有另外两种坐标选择也常用来描述庞加莱补丁。若令 ,则得到
或者,若令 ,则得到
在每种情形下,有质量粒子都会落向 、 或 。
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