English
令V 是任意赋范向量空间 。线性算符 A : V → V 如果满足对某常数K ≥ 0 和全体u ∈ V 有
∥ A u ∥ ≤ K ∥ u ∥
则称为有界的(bounded)
定理 13.11 · 线性算符的有界性与连续性 (Boundedness and continuity of linear operators)
一个赋范向量空间 上的线性算子是有界的 当且仅当其依范数 拓扑 连续
证明
如果A 是有界的 那么也是连续的,因为对ϵ > 0 ,任意一对向量 u , v 使得∥ u − v ∥ < ϵ / K
∥ A u − A v ∥ = ∥ A ( u − v ) ∥ ≤ K ∥ u − v ∥ < ϵ .
反过来,令A 是V 上的连续算符,如果A 不是有界的 ,那么对每个N > 0 存在u N 使得∥ A u N ∥ ≥ N ∥ u N ∥ ,设
w N = N ∥ u N ∥ u N
于是
∥ w N ∥ = N 1 → 0
因此w N → 0 ,但是∥ A w N ∥ ≥ 1 ,所以A w N 肯定不趋于0 ,和原假设矛盾,于是A 连续
有界算符的算符范数(operator norm) 定义成
∥ A ∥ = sup { ∥ A u ∥ ∣ ∥ u ∥ ≤ 1 }
由定理13.11 可知,A 在x = 0 点连续,因此存在ϵ > 0 使得∥ A x ∥ ≤ 1 ,对全体∥ x ∥ ≤ ϵ ,对任意∥ u ∥ ≤ 1 令v = ϵ u 使得∥ v ∥ ≤ ϵ 且
∥ A u ∥ = ϵ 1 ∥ A v ∥ ≤ ϵ 1
这表明总对一个有界算子而言∥ A ∥ 总存在。
在ℓ 2 上的定义两个平移算符 S 和S ′
S ( ( x 1 , x 2 , x 3 , … ) ) = ( 0 , x 1 , x 2 , … )
和
S ′ ( ( x 1 , x 2 , x 3 , … ) ) = ( x 2 , x 3 , … )
这些算子显然线性,而且满足
∥ S x ∥ = ∥ x ∥ 和 ∥ S ′ x ∥ ≤ ∥ x ∥
所以S 的范数 是1 ,而S ′ 的范数 也是1 ,因为x 1 = 0 时等式依然成立。
α 是测度空间 X 上的平方可积 函数构成的希尔伯特空间 L 2 ( X ) 上的有界可测函数 ,乘法算符(multiplication operator) A α : L 2 ( X ) → L 2 ( X ) ,定义成A α ( f ) = α f 是一个有界线性算符 ,因为α f 对于每个f ∈ L 2 ( X ) ,而且是平方可积 的因为
∣ α f ∣ 2 ≤ M 2 ∣ f ∣ 2 其中 M = x ∈ X sup ∣ α ( x ) ∣.
乘法算符 在L 2 ( X ) 空间上是良定义的,因为f 和f ′ 几乎处处相等 ,f ∼ f ′ 于是α f ∼ α f ′ ,于是我们用A α f 来代替A α [ f ] 并无歧义,线性性显然,而有界性源于
∥ A α f ∥ 2 = ∫ X ∣ α f ∣ 2 d μ ≤ M 2 ∫ X ∣ f ∣ 2 d μ = M 2 ∥ f ∥ 2
如果A , B 都是赋范空间上的有界线性算符 ,证明A + λ B 和A B 也是有界的 。
对一个有界算符A : V → V 而言,如果存在A − 1 : V → V ,使得A A − 1 = A − 1 A = id V ,那么A 称为可逆的(invertible) ,A − 1 称为A 的逆(inverse) ,显而易见是唯一的,因为如果B A = C A ,那么B = B I = B A A − 1 = C A A − 1 = C 。我们需要指明的是,A − 1 既是一个左逆 又是一个右逆 。例如在ℓ 2 中,在例13.8 中的平移算符S 就只有左逆 S ′ ,因为S ′ S = I ,但是这不是其右逆 因为S S ′ ( x 1 , x 2 , x 3 , … ) = ( 0 , x 2 , x 3 , … ) ,那么S 就不是一个可逆 算符,尽管它是一个等距的单射 ,∥ S x ∥ = ∥ x ∥ ,对于有限维 空间这已经足够保证可逆 性了。
定理 13.12 · 诺伊曼级数与算符求逆 (Neumann series and operator inversion)
A 是巴拿赫空间 V 上的有界算符,∥ A ∥ < 1 ,那么算符I − A 可逆 ,而且有
( I − A ) − 1 = n = 0 ∑ ∞ A n
证明
设 x 为 V 中的任意向量 。由于 ∥ A k x ∥ ≤ ∥ A ∥ ( A k − 1 x ) ,通过简单归纳可知 A k 有界且范数 为 ∥ A k ∥ ≤ ( ∥ A ∥ ) k 。向量 u n = ( I + A + A 2 + ⋯ + A n ) x 构成柯西序列 ,因为
∥ u n − u m ∥ = ∥ ( A m + 1 + ⋯ + A n ) x ∥ ≤ ( ∥ A ∥ m + 1 + ⋯ + ∥ A ∥ n ) ∥ x ∥ ≤ 1 − ∥ A ∥ ∥ A ∥ m + 1 ∥ x ∥ → 0 as m → ∞.
由于 V 是巴拿赫空间 ,对某个 u ∈ V 有 u m → u ,因此存在线性算符 T : V → V 使得 u = T x 。此外,由于 T − ( I + A + ⋅ ⋅ ⋅ + A n ) 是有界线性算符 ,可知 T 有界。记 T = ∑ k = 1 ∞ A k ,其意义是
m → ∞ lim ( T − k = 1 ∑ m A k ) x = 0 ,
容易验证 ( I − A ) T x = T ( I − A ) x = x ,这表明 T = ( I − A ) − 1 -
伴随算符
A : H → H 是希尔伯特空间 H 上的有界线性算符 ,我们定义其伴随(adjoint) 是算符A ∗ : H → H ,而且有性质
⟨ u ∣ A v ⟩ = ⟨ A ∗ u ∣ v ⟩ 对全体 u , v ∈ H ( 13.9 )
证明
对于固定的 u ,利用引理 13.3 可知,映射 φ u : v ↦ ⟨ u ∣ A v ⟩ 显然是线性且连续的。因此 φ u 是线性泛函 ,并且由 里斯表示定理,存在唯一元素 A ∗ u ∈ H ,使得
⟨ A ∗ u ∣ v ⟩ = φ u ( v ) = ⟨ u ∣ A v ⟩ .
映射 u ↦ A ∗ u 是线性的,因为对于任意向量 v
⟨ A ∗ ( u + λ w ) ∣ v ⟩ = ⟨ u + λ w ∣ A v ⟩ = ⟨ u ∣ A v ⟩ + λ ⟨ w ∣ A v ⟩ = ⟨ A ∗ u + λ A ∗ w ∣ v ⟩ .
为证明线性算符 A ∗ 是有界的 ,设u 为任意向量 ,
∥ A ∗ u ∥ 2 = ∣ ⟨ A ∗ u ∣ A ∗ u ⟩ ∣ = ∣ ⟨ u ∣ A A ∗ u ⟩ ∣ ≤ ∥ u ∥∥ A A ∗ u ∥ ≤ ∥ A ∥∥ u ∥∥ A ∗ u ∥.
因此,或者 A ∗ u = 0 ,或者 ∥ A ∗ u ∥ ≤ ∥ A ∥∥ u ∥ 。无论哪种情形,都有 ∥ A ∗ u ∥ ≤ ∥ A ∥∥ u ∥
这个算符是良定义、线性且有界的 。
定理 13.13 · 伴随算符的代数性质 (Algebraic properties of adjoint operators)
伴随 算符满足下列性质
( A + B ) ∗ = A ∗ + B ∗ ,
( λ A ) ∗ = λ ˉ A ∗ ,
( A B ) ∗ = B ∗ A ∗ ,
A ∗∗ = A ,
若 A 是可逆的 ( A − 1 ) ∗ = ( A ∗ ) − 1 .
证明
我们给出(i)和(ii)的证明,将其余的留作练习。
(i) 对任意的 u , v ∈ H
⟨( A + B ) ∗ u ∣ v ⟩ = ⟨ u ∣ ( A + B ) v ⟩ = ⟨ u ∣ A v + B v ⟩ = ⟨ u ∣ A v ⟩ + ⟨ u ∣ B v ⟩ = ⟨ A ∗ u ∣ v ⟩ + ⟨ B ∗ u ∣ v ⟩ = ⟨ A ∗ u + B ∗ u ∣ v ⟩ . ( 13.10 )
As ⟨ w ∣ v ⟩ = ⟨ w ′ ∣ v ⟩ 对所有 v ∈ H 成立蕴含 w = w ′ , ,我们有
( A + B ) ∗ u = A ∗ u + B ∗ u .
(ii) 对于任意一对向量 u 、v ∈ H
⟨( λ A ) ∗ u ∣ v ⟩ = ⟨ u ∣ λ A v ⟩ = λ ⟨ u ∣ A v ⟩ = λ ⟨ A ∗ u ∣ v ⟩ = ⟨ λ A ∗ u ∣ v ⟩ . ( 13.11 )
(iii)–(v)的证明思路类似。
ℓ 2 上的右平移算符S 诱导出内积
⟨ x ∣ S y ⟩ = x 1 ⋅ 0 + x 2 y 1 + x 3 y 2 + ⋯ = ⟨ S ′ x ∣ y ⟩ ,
其中S ′ 是左平移,因此,S ∗ = S ′ ,同样S ′ ∗ = S ,因为
⟨ x ∣ S ′ y ⟩ = x 1 y 2 + x 2 y 3 + ⋯ = ⟨ S x ∣ y ⟩ ,
α 是测度空间 X 上的平方可积 函数构成的希尔伯特空间 L 2 ( X ) 上的有界可测函数 ,乘法算符 A α : L 2 ( X ) → L 2 ( X ) ,定义成13.9那样。 对任意一对在X 上平方可积 的函数f , g 而言 , 方程⟨ A α ∗ f ∣ g ⟩ = ⟨ f ∣ A α g ⟩ 写成
∫ X A α ∗ f g d μ = ∫ X f ˉ A α g d μ = ∫ X f ˉ α g d μ
因为g 是L 2 ( X ) 中的任意函数,我们有 A α ∗ f = α f ˉ a.e., L 2 ( X ) 中的每一项等价类 函数的伴随 算符写成
A α ∗ [ f ] = [ α ˉ f ] .
所以函数的乘法算符 的伴随 算符是其复共轭 函数的乘法算符 。
我们定义H 中向量 v 和u 之间的算符A 的矩阵 元 是⟨ u ∣ A v ⟩ ,如果希尔伯特空间 可分而且e i 是一组正交标准基 ,由定理13.2 ,我们可以写
A e j = i ∑ a ij e i 其中 a ij = ⟨ e i ∣ A e j ⟩ .
因此,基 向量 之间的算子的矩阵 元素与该算子的矩阵 关于该基 的分量 相同, A = [ a ij ] . 伴随 算符有分解
A ∗ e j = i ∑ a ij ∗ e i 其中 a ij ∗ = ⟨ e i ∣ A ∗ e j ⟩ .
矩阵 元素 [ a ij ∗ ] 和[ a ij ] 之间的关系 由
a ij ∗ = ⟨ e i ∣ A ∗ e j ⟩ = ⟨ A e i ∣ e j ⟩ = ⟨ e j ∣ A e i ⟩ = a j i ,
所决定,或用矩阵 符号
A ∗ ≡ [ a ij ∗ ] = [ a j i ] = A T = A †
在量子力学中,伴随 算子通常使用共轭 转置 记号 A † , 但是这种与复伴随矩阵 的等价性只有在正交 基 的情形下才适用。
证明在一组正交标准基 下 A u = ∑ i u i ′ e i 其中 u = ∑ i u i e i 和 u i ′ = ∑ j a ij u j
厄米算符
若算符A 满足A = A ∗ ,则称为厄米的(hermitian) , 于是
⟨ u ∣ A v ⟩ = ⟨ A ∗ u ∣ v ⟩ = ⟨ v ∣ A ∗ u ⟩ = ⟨ A u ∣ v ⟩ .
如果H 是可分的 而且 e 1 , e 2 , … 是一个完备正交标准集 , 那么在这组基 下的矩阵 元a ij = ⟨ e i ∣ A e j ⟩ ,具有厄米性
a ij = a j i .
换句话说,一个算符A 是厄米的 当且仅当其按照任何正交标准基 展开是厄米的
A = [ a ij ] = A T = A †
这些算符有时也称为自伴的,但根据现代的用法,我们将使用这个术语“自伴”来表示第13.6节 中定义的更一般的概念。
令M 是H 的一个闭子空间 ,则由定理13.8 , 任意u ∈ H 有唯一分解
u = u ′ + u ′′ 其中 u ′ ∈ M , u ′′ ∈ M ⊥ .
我们定义投影算符(projection operator) P M : H → H 为 P M ( u ) = u ′ ,它把 H 中的每个向量 映到子空间 M 中的正交 投影。
定理 13.14 · 正交投影与幂等厄米算符 (Orthogonal projections and idempotent Hermitian operators)
对每个子空间 M ,投影算符 P M ( u ) 是有界厄米算符而且满足P M 2 = P M (称为幂等算符(idempotent operator) );反过来任意幂等厄米算符 P 可以与某子空间 上的投影算符 对应。
证明
P M 是厄米的 。对于来自 u , v ∈ H 的任意两个向量
⟨ u ∣ P M v ⟩ = ⟨ u ∣ v ′ ⟩ = ⟨ u ′ + u ′′ ∣ v ′ ⟩ = ⟨ u ′ ∣ v ′ ⟩
因为⟨ u ′′ ∣ v ′ ⟩ = 0 。类似地,
⟨ P M u ∣ v ⟩ = ⟨ u ′ ∣ v ⟩ = ⟨ u ′ ∣ v ′ + v ′′ ⟩ = ⟨ u ′ ∣ v ′ ⟩ .
因此 P M = P M ∗
P M 有界,因为 ∥ P M u ∥ 2 ≤ ∥ u ∥ 2
∥ u ∥ 2 = ⟨ u ∣ u ⟩ = ⟨ u ′ + u ′′ ∣ u ′ + u ′′ ⟩ = ⟨ u ′ ∣ u ′ ⟩ + ⟨ u ′′ ∣ u ′′ ⟩ ≥ ∥ u ′ ∥ 2 .
P M 是幂等的,因为 u ′ ∈ M ,所以 P M 2 u = P M u ′ = u ′ 。因此 P M 2 = P M
设 P 是厄米且幂等的,P 2 = P 。算符 P 有界,因而连续,因为由柯西–施瓦茨不等式(5.13),
∥ P u ∥ 2 = ∣ ⟨ P u ∣ P u ⟩ ∣ = ∣ ⟨ u ∣ P 2 u ⟩ ∣ = ∣ ⟨ u ∣ P u ⟩ ∣ ≤ ∥ u ∥∥ P u ∥.
因此,要么 ∥ P u ∥ = 0 or ∥ P u ∥ ≤ ∥ u ∥
令 M = { u : ∣ : u = P u } 。这显然是 H 的一个向量子空间 。它由 P 的连续性而封闭,因为若 u n → u 且 P u n = u n ,则 P u n → P u = lim n → ∞ u n = u 。因此 M 是 H 的子空间 。对任意向量 v ∈ H ,令 v ′ = P v 和 v ′′ = ( I − P ) v = v − v ′ 。则 v = v ′ + v ′′ 且 v ′ ∈ M , v ′′ ∈ M ⊥ ,因为
P v ′ = P ( P v ) = P 2 v = P v = v ′ ,
且对于所有 w ∈ M
⟨ v ′′ ∣ w ⟩ = ⟨( I − P ) v ∣ w ⟩ = ⟨ v ∣ w ⟩ − ⟨ P v ∣ w ⟩ = ⟨ v ∣ w ⟩ − ⟨ v ∣ P w ⟩ = ⟨ v ∣ w ⟩ − ⟨ v ∣ w ⟩ = 0.
酉算符
算符U : H → H 若满足
⟨ U u ∣ U v ⟩ = ⟨ u ∣ v ⟩ 对全体 u , v ∈ H .
则称为酉的(unitary)
因为这暗示着 ⟨ U ∗ U u ∣ v ⟩ = ⟨ u ∣ v ⟩ , 算符U 是酉的 当且仅当 U − 1 = U ∗ . 每个酉算符 都是等距的(isometric) , ∥ U u ∥ = ∥ u ∥ ,对于所有 u ∈ H -它保证两个向量 间的距离 d ( u , v ) = ∥ u − v ∥ 不变。反过来,每个等距算符都是酉的 , 因为若U 等距则
⟨ U ( u + v ) ∣ U ( u + v )⟩ − i ⟨ U ( u + i v ) ∣ U ( u + i v )⟩ = ⟨ u + v ∣ u + v ⟩ − i ⟨ u + i v ∣ u + i v ⟩ .
两边展开,用⟨ U u ∣ U u ⟩ = ⟨ u ∣ u ⟩ 和⟨ U v ∣ U v ⟩ = ⟨ v ∣ v ⟩ 代入,得
2 ⟨ U u ∣ U v ⟩ = 2 ⟨ u ∣ v ⟩ .
如果{ e 1 , e 2 , … } 是一组正交标准基 那么
e 1 ′ = U e 1 , e 2 ′ = U e 2 , …
也是,因为
⟨ e i ′ ∣ e j ′ ⟩ = ⟨ U e i ∣ U e j ⟩ = ⟨ U ∗ U e i ∣ e j ⟩ = ⟨ e i ∣ e j ⟩ = δ ij
反过来,对于任意一对完备正交标准集 { e 1 , e 2 , … } 和{ e 1 ′ , e 2 ′ , … } 而言, 算符 U e i = e i ′ 是酉的 ,因为若u 是任意矢量 ,由定理13.2 ,
u = i ∑ u i e i 其中 u i = ⟨ e i ∣ u ⟩
因此
U u = i ∑ u i U e i = i ∑ u i e i ′
给出
u i = ⟨ e i ∣ u ⟩ = ⟨ e i ′ ∣ U u ⟩
帕塞瓦尔恒等式( 13.7) 可以应用在原基 上,
⟨ U u ∣ U v ⟩ = i ∑ ⟨ U u ∣ e i ′ ⟩ ⟨ e i ′ ∣ U v ⟩ = i ∑ u i v i = i ∑ ⟨ u ∣ e i ⟩ ⟨ e i ∣ v ⟩ = ⟨ u ∣ v ⟩
这就证明了 U 是酉算符 。
证明L 2 ( X ) 上的乘法算符 A α 是酉的 当且仅当对所有x ∈ X 有∣ α ( x ) ∣ = 1
习题
有界线性算符 ϕ : H → C 的范数 ∥ ϕ ∥ 定义为所有 M 的最大下界,使得对所有 u ∈ H . If ϕ ( u ) = ⟨ v ∣ u ⟩ 都有 ∣ ϕ ( u ) ∣ ≤ M ∥ u ∥ ,证明 ∥ ϕ ∥ = ∥ v ∥ 。由此证明有界线性泛函 的范数 满足平行四边形法则。
∥ ϕ + ψ ∥ 2 + ∥ ϕ − ψ ∥ 2 = 2∥ ϕ ∥ 2 + 2∥ ψ ∥ 2 .
If { e n } 是希尔伯特空间 中的完全正交 归一集合 ,而 α n 是有界标量 序列,证明存在唯一的有界算符 A 使得 A e n = α n e n 。求 A 的范数 。
对于赋范向量空间 V 上的有界线性算符 A 、B ,证明
∥ λ A ∥ = ∣ λ ∣∥ A ∥ , ∥ A + B ∥ ≤ ∥ A ∥ + ∥ B ∥ , ∥ A B ∥ ≤ ∥ A ∥∥ B ∥.
因此证明 A 是 V 上有界线性算符 集合 上的真正范数 。
证明定理 13.13 的性质 (iii)–(v)。证明 ∥ A ∗ ∥ = ∥ A ∥
设 A 是希尔伯特空间 H 上的一个有界算符,且其值域为一维。
(a) 证明存在向量 u 、v ,使得对于所有 x ∈ H ,都有 A x = ⟨ v ∣ x ⟩ u
(b) 证明对于某个标量 λ ,有 A 2 = λ A ,并且 ∥ A ∥ = ∥ u ∥∥ v ∥
(c) 证明:A 是厄米的 ,A ∗ = A ,当且仅当存在一个实数 a ,使得 v = a u
对于希尔伯特空间 H 上的每个有界算符 A ,证明指数算符
e A = n = 0 ∑ ∞ n ! A n
在H 上定义良好且有界。证明
(a) e 0 = I
(b) 对所有正整数 n ,( e A ) n = e n A
(c) 对于所有有界算符 A ,e A 都是可逆的 (即使 A 不可逆 ),并且 e − A = ( e A ) − 1
(d) 若 A 与 B 为可交换算符,则 e A + B = e A e B
(e) 若 A 是厄米的 ,则 e i A 是酉的 。
证明:两个投影算符 之和 P M + P N 是投影算符 ,当且仅当 P M P N = 0 。证明此条件等价于 M ⊥ N
验证三维希尔伯特空间 H 上的算符,其在标准正交基 中具有矩阵 表示
2 1 0 − 2 i 0 1 0 2 i 0 2 1
是一个投影算符 ,并求它所投影到的子空间 的一个基 。
设 ω = e 2 π i /3 。证明 1 + ω + ω 2 = 0
(a) 在三维希尔伯特空间 中,设 V 是由向量 ( 1 , ω , ω 2 ) 与 ( 1 , ω 2 , ω ) 张成的子空间 。求该子空间 中最接近向量 u = ( 1 , − 1 , 1 ) 的向量 u 0
(b) 验证 u − u 0 与 V 正交 。
(c) 求表示到子空间 V 的投影算符 P V 的矩阵 。
一个算符 A 若是有界的 且与其伴随矩阵 可交换,即 A ∗ A = A A ∗ ,则称为正规的。证明该算符
A ψ ( x ) = c ψ ( x ) + i ∫ a b K ( x , y ) ψ ( y ) d y
在 L 2 ([ a , b ]) 上,其中 c 是实数且 K ( x , y ) = K ( y , x ) ,是正规的。
(a) 证明算符 A 是正规的,当且仅当对所有向量 u ∈ H 都有 ∥ A u ∥ = ∥ A ∗ u ∥
(b) 证明:若 A 与 B 为交换的正常算符,则 A B 与 A + λ B 对所有 λ ∈ C 均为正常算符