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对一个希尔伯特空间 H 上的线性算符A 而言,若满足如果对于任何 M>0 ,存在一个向量 u 使得 ∥Au∥≥M∥u∥,则算符称为无界的(unbounded)。在整个 H 上的无界算符中的有趣示例很少 , 例如自伴算符就根本没有。因此,通常认为无界算子 A 不一定定义在整个 H 上,而只定义在某个向量子空间 DA⊆H 称为 A 的定义域(domain)。它的值域(range)定义为映射到的向量集合,RA=A(DA)。一般来说,我们会用一对 (A,DA),其中 DA 是 H的向量子空间 且A:DA→RA⊆H 是一个线性映射,来指代一个H 中的算符。当定义域 DA没有歧义时,我们通常会简单地用算符 A来指代。
如果对于每个向量 u∈H 和任意 ϵ>0 ,存在一个向量 v∈DA 使得 ∥u−v∥<ϵ,那我们就称定义域 DA 是 H 的稠密的(dense)子空间,算子 A 被称为是稠定的(densely defined)的。
如果两个算符A和B满足DB⊆DA 和 A∣DB=B,我们定义 A 是 B 的一个延拓(extension),写成 B⊆A。 H 中的两个运算符 (A,DA) 和 (B,DB) 称为相等,当且仅当它们是彼此的延拓。这时它们的定义域相等,DA=DB,而且对于全体 u∈DA 有 Au=Bu。
对 H 中的任意两个算符做运算时要多加小心,例如加法 A+B 和乘法 AB。前者只存在于定义域DA+B=DA∩DB上,后者只存在于集合B−1(RB∩DA)上。因此 H 中的算符不能形成任何自然的向量空间或代数。
在 H=ℓ2 中,令 A:H→H 是由
(Ax)n=n1xn.
定义的算符,这个算符是有界的,厄米的,并且有定义域 DA=H 因为
n=1∑∞∣xn∣2<∞⟹n=1∑∞nxn2<∞
这个算符的值域是
RA={yn=1∑∞n2∣yn∣2<∞},
在 ℓ2 中是稠密的 , 因为每个 x∈ℓ2 都可以被任意逼近,例如通过有限和∑n=1Nxnen 其中 en 是具有分量(en)m=δnm的标准基,
在稠密域 DA−1=RA 上定义的逆算符 A−1 是无界的,因为
A−1en=∥nen∥=n→∞
在平方可积函数等价类的希尔伯特空间 L2(R) 中(见例13.4), 设D为R上具紧支集的C∞函数φ的子空间,其元素记作φ。这本质上是第 12 章中定义的测试函数空间 D∞(R)。参考例 13.5 中的论述表明 D 是 L2(R) 的稠密子空间。我们定义位置算符(position operator) Q:D→D⊂L2(R) 由 Qφ=xφ。我们可以更非正式地写成
(Qφ)(x)=xφ(x)
类似地,动量算符(momentum operator) P:D→D 定义为
Pφ(x)=−idxdφ(x)
这两个算符在其定义域上显然都是线性的。
如果 A 是定义在稠密域 DA 上的有界算符,那么它对整体 H 都有一个唯一的延拓(见习题 13.30)。我们可假设是在整体 H 上都有了一个有界算符,当我们提到一个域是 H 的适当子空间的稠定算符时,我们往往暗指它是一个无界算符。
自伴和对称算符
引理 13.20 · 稠密定义域上的正交判别 (Orthogonality criterion on a dense domain)
DA是一稠密域,u是H中的向量,若能使得对任意v∈DA有⟨u∣v⟩=0,那么u=0
证明
设 w 为 H 中的任意向量,且 ϵ>0 。由于 DA 是稠密的,存在一个向量 v∈DA 使得 ∥w−v∥<ϵ 。根据柯西–施瓦茨不等式
∣⟨u∣w⟩∣=∣⟨u∣w−v⟩∣≤∥u∥∥w−v∥<ϵ∥u∥.
由于 ϵ 是任意正数,⟨u∣w⟩=0 对所有 w∈H; 成立,因此 u=0,
(A,DA) 是 H 中具有稠密域 DA 的算子,令 DA∗ 定义为
u∈DA∗⟺∃u∗使得⟨u∣Av⟩=⟨u∗∣v⟩,∀v∈DA.
对于 u∈DA∗ ,可以定义 A∗u=u∗。这种定义是唯一的,因为如果对任意 v∈DA,都有 ⟨u1∗−u2∗∣v⟩=0 ,那么由引理 13.20 有 u1∗=u2∗ 。算符 (A∗,DA∗) 称为 (A,DA) 的伴随。
对于任意一个满足un→u 和 Aun→v 的序列 un∈ DA,如果有 u∈DA 且 Au=v,则我们称稠定算符 (A,DA) 是闭的(closed)。另一种表述是,一个算符是闭的,当且仅当它的图像(graph) GA={(x,Ax)∣x∈ DA} 是积集 H×H 的闭子集。封闭性的概念类似于连续性,不同之处在于,对于封闭性,我们必须保证极限 Aun→v 必须成立;而对于连续性,这一性质可以推导出来。每个连续算符显然都是闭的,但反之未必成立。
定理 13.21 · 稠定算符的伴随是闭算符 (The adjoint of a densely defined operator is closed)
证明
设 yn 为 DA∗ 中任意向量序列,使得 yn→y 且 A∗yn→z。则对所有 x∈DA
⟨y∣Ax⟩=n→∞lim⟨yn∣Ax⟩=n→∞lim⟨A∗yn∣x⟩=⟨z∣x⟩.
由于 DA 是稠密定义域,由引理 13.20 可得 y∈DA, 且 A∗y=z——
令 H 是具有完备正交基 en (n=0,1,2,…) 的可分希尔伯特空间。算符 a 和 a∗ 定义为
aen=nen−1,a∗en=n+1en+1.
这个算符对一个一般向量 x=∑n=0∞xnen 的作用(其中 xn=⟨x∣en⟩)是
ax=n=0∑∞xn+1n+1en,a∗x=n=1∑∞xn−1nen
算符 a∗ 是 a 的伴随,因为
⟨a∗y∣x⟩=⟨y∣ax⟩=n=1∑∞ynn+1xn+1
并且两个运算符的定义域都是
D=Da=Da∗={yn=1∑∣yn∣2n<∞}
定义域在 H 中是稠密的(参见例13.16)。在物理学中,H 是对称福克空间(symmetric Fock space),而 en 表示给定状态下的 n 个相同的粒子(玻色子), a∗ 和 a 分别被称为产生算符(creation operator)和湮灭算符(annihilation operator)。
证明N=a∗a是粒子数算符Nen=nen,对易子是[a,a∗]=aa∗−a∗a=I。这些方程生效的定义域是什么?
定理 13.22 · 算符延拓与伴随包含关系 (Operator extensions and reversed inclusion of adjoints)
如果 (A,DA) 和 (B,DB) 是 H 中的稠定算符,则有 A⊆ B⟹B∗⊆A∗。
证明
若 A⊆B,则对任意向量 u∈DA 和 v∈DB∗
⟨v∣Au⟩=⟨v∣Bu⟩=⟨B∗v∣u⟩.
因此 v∈DA∗,从而 DB∗⊆DA∗ 且
⟨v∣Au⟩=⟨A∗v∣u⟩=⟨B∗v∣u⟩.
由引理 13.20 A∗v=B∗v,因此 B∗⊆A∗
如果 A=A∗,则称稠密域上的算符 (A,DA) 是自伴的(self-adjoint)。这意味着不仅两边的定义域上都有 Au=A∗u,而且两个定义域是相等的,DA=DA∗ .根据定理 13.21,每个自伴算符都是闭的。这不是将厄米算符概念推广到无界算符的唯一定义。下面的定义也很有用。在 H 中,如果对任意的 u,v∈DA,都有 ⟨Au∣v⟩=⟨u∣Av⟩ ,则稠定算子 (A,DA) 称为对称算符(symmetric operator)。
定理 13.23 · 对称算符与伴随延拓 (Symmetric operators and extension by the adjoint)
在 H 中的稠密域上的算子 (A,DA) 是对称的,当且仅当 A∗ 是 A的延拓,A⊆A∗
证明
若 A⊆A∗,则对所有 u,v∈DA⊆DA∗
⟨u∣Av⟩=⟨A∗u∣v⟩.
此外,由于对所有 u∈DA 都有 A∗u=Au,我们得到对称性条件 ⟨u∣Av⟩= ⟨Au∣v⟩
反之,如果 A 是对称的,那么
⟨u∣Av⟩=⟨Au∣v⟩ for all u,v∈DA.
另一方面,伴随矩阵的定义给出
⟨u∣Av⟩=⟨A∗u∣v⟩ for all u∈DA∗,v∈DA.
因此,若 u∈DA,则 u∈DA 且 Au=A∗u,这两个条件等价于 A⊆A∗——
从这个定理可知,每个自伴算子都是对称的,因为
A=A∗⟹A⊆A∗,
证明例13.16的算符 A 和 A−1 都是自伴的。
在 例13.17 中,我们定义了具有定义域D的位置算符 (Q,D),R 上具紧支集的 C∞ 函数空间。该算子在 L2(R) 中是对称的,因为
⟨φ∣Qψ⟩=∫−∞∞φ(x)xψ(x)dx=∫−∞∞xφ(x)ψ(x)dx=⟨Qφ∣ψ⟩
对于所有函数 φ,ψ∈D。然而它不是自伴的,因为有许多函数φ∈/D 存在一个函数φ∗,使得对全体 ψ∈D,有
⟨φ∣Qψ⟩=⟨φ∗∣ψ⟩
例如函数
φ(x)={1,0,−1≤x≤1∣x∣>1
它不在D中,因为这函数不是C∞的,但是
⟨φ∣Qψ⟩=⟨φ∗∣ψ⟩其中φ∗(x)=xφ(x)
类似地φ=1/(1+x2) 没有紧支集,但满足相同的方程,因此伴随算符Q∗的定义域DQ∗是要比原来Q的定义域D大的,于是这算符(Q,D) 不是自伴的
为了纠正这种情况,我们让 DQ 是函数 φ 所在 L2(R)的子空间,使得φ′=xφ∈L2(R),也就是
∫−∞∞∣xφ(x)∣2 dx<∞.
函数 φ 和 φ′ 总是互相认同的,当然,它们需要几乎处处相等 。算符 (Q,DQ) 是对称的,因为
⟨φ∣Qψ⟩=∫−∞∞φ(x)xψ(x)dx=⟨Qφ∣ψ⟩
对于所有 φ,ψ∈DQ。域 DQ 在 L2(R) 中是稠密的,因为如果 φ 是任意平方可积函数,则函数序列
φn(x)={φ(x),0,−n≤x≤n∣x∣>n
都属于 DQ ,而且 φn→φ 当 n→∞ ,因为
∥φ−φn∥2=∫−∞−n∣φ(x)∣2 dx+∫n∞∣φ(x)∣2 dx→0.
根据定理13.23,Q∗ 是 Q 的延拓,所以算符 (Q,DQ) 是对称的。剩下的就是证明DQ∗⊆DQ。定义域 DQ∗ 是函数集 φ∈L2(R) 使得存在函数 φ∗ 让
⟨φ∣Qψ⟩=⟨φ∗∣ψ⟩,∀ψ∈DQ.
函数 φ∗ 有性质
∫−∞∞(xφ(x)−φ∗)ψ(x)dx=0,∀ψ∈DQ.
由于 DQ 是一个稠密域,这只有在 φ∗(x)和xφ(x) 几乎处处相等时才有可能。由于 φ∗∈L2(R) 一定成立,所以 xφ(x)∈L2(R),其中 φ(x)∈DQ。这证明了 DQ∗⊆DQ。因此 DQ∗=DQ,并且由于 φ∗(x)=xφ(x) 几乎处处,我们有 φ∗=Qφ。因此,位置算子是自伴的,Q=Q∗。
例 13.17 中定义的紧支集的可微函数域 D 上的动量算子是对称的,对于
⟨φ∣Pψ⟩=∫−∞∞−iφ(x)dxdψ dx=[−iφ(x)ψ(x)]−∞∞+∫−∞∞idxdφ(x)ψ(x)dx=∫−∞∞idxdφ(x)ψ(x)dx=⟨Pφ∣ψ⟩
对于所有 φ,ψ∈D。同样,不难找到在 D 之外的函数 φ 满足所有 ψ 的这种关系,所以这个算子不是自伴的。扩展域以使动量算子成为自伴随的比位置算子要复杂得多。我们只给出结果;详细信息可在 [3,7] 中找到。回想一下定理 13.19 的讨论,如果存在可测函数 ρ 在 R 上,使得
φ(x)=c+∫0xρ(x)dx.
然后我们可以设置Dφ=φ′=ρ。当 ρ 是一个连续函数时,φ(x) 是可微的,并且 Dφ=dφ(x)/dx。令 DP 由那些绝对连续的函数组成,使得 φ 和 Dφ 是平方可积的。可以证明 DP 是 L2(R) 的稠密向量子空间,并且算子 (P,DP) 其中 Pφ=−iDφ 是例 13.17 中定义的动量算子 P 的自伴扩展。
无界算符的谱
对于厄米算子,自伴算子 (A,DA) 的特征值是实数,不同特征值对应的特征向量是正交的。如果Au=λu,则λ 是实数,因为
λ=∥u∥2⟨u∣Au⟩=∥u∥2⟨Au∣u⟩=∥u∥2⟨u∣Au⟩=λˉ.
若Au=λu 而且Av=μv那么
0=⟨Au∣v⟩−⟨u∣Av⟩=(λ−μ)⟨u∣v⟩
其中⟨u∣v⟩=0 每当 λ=μ。
对于每个复数λ,定义Δλ 为预解算符(resolvent operator)(A−λI)−1的定义域
Δλ=D(A−λl)−1=RA−λI..
算符 (A−λI)−1 有良定义的定义域 Δλ,前提是 λ 不是特征值。因为如果 λ 不是特征值,则 ker(A−λI)={0} 并且对于每个 y∈RA−λI 都存在唯一的 x∈DA 使得 y=(A−λI)x。
至于有界算符,如果 Δλ=H,则称复数 λ 是 A 的正则值。预解算子 (A−λI)−1 从而可以写成有界(连续)算子。非正则值的集合称为 A 的谱
定理 13.24 · 特征值与预解像的稠密性 (Eigenvalues and density of the resolvent range)
λ 是自伴算子 (A,DA) 的特征值当且仅当预解集 Δλ 不在 H 中稠密。
证明
若 Ax=λx,其中 x=0,则
0=⟨(A−λI)x∣u⟩=⟨x∣(A−λI)u⟩
对所有的 u∈DA。因此,对所有的 ⟨x∣v⟩=0,v∈Δλ=RA−λI. If Δλ 在 H 中稠密,那么根据引理 13.20,这只能对 x=0 成立,与假设矛盾。
反之,若Δλ不是稠密的,则由定理13.8存在一个非零向量x∈(Δλ)⊥。该向量具有性质
0=⟨x∣(A−λI)u⟩=⟨(A−λI)x∣u⟩
对于所有 u∈DA。由于 DA 是稠密定义域,x 必为特征向量,Ax=λx
于是我们很自然地将谱分为两部分 ——由特征值组成的点谱,其中预解集 Δλ 在 H 中不稠密,而连续谱由使得Δλ非闭的λ组成。需要注意的是,这两类谱不是互斥的;可能有特征值 λ,其预解集既不闭也不稠密。谱定理 13.19 将自伴算子推广如下:
定理 13.25 · 自伴算符的谱定理 (Spectral theorem for self-adjoint operators)
令 A 是希尔伯特空间 H 上的自伴算子。存在递增投影算子 Eλ(λ∈R),其中对于 λ≤λ′,有Eλ≤Pλ,使得
E−∞=0且E∞=I
使得
A=∫−∞∞λdEλ,
其中积分被解释为 勒贝格–斯蒂尔切斯 积分
⟨u∣Au⟩=∫−∞∞λd⟨u∣Eλu⟩
对全体u∈DA都是适用的
证明很困难,可以在[7]中找到。它的主要用途是它允许我们为非常广泛的函数类定义自伴算子 A 的函数 f(A)。例如,如果 f:R→C 是 勒贝格可积函数,那么我们设
f(A)=∫−∞∞f(λ)dEλ.
该式是下式的简写
⟨u∣f(A)v⟩=∫−∞∞f(λ)d⟨u∣Eλv⟩
对于任意向量 u∈H,v∈DA。其中最有用的函数之一是 f=eix,引起酉变换
U=eiA=∫−∞∞eiλdEλ.
酉算子和自伴算子之间的这种关系主要在斯通定理中表达,该定理概括了有限维向量空间的结果,在例 6.12 和问题 6.12 中讨论。
希尔伯特空间上的每一个使得UtUs=Ut+s的单参数酉变换群Ut都可以表示为下列形式
Ut=eiAt=∫−∞∞eiλt dEλ.
习题
对于无界算符,证明
(a) (AB)C=A(BC)
(b) (A+B)C=AC+BC.
(c) AB+AC⊆A(B+C)。给出一个 A(B+C)=AB+AC 的例子
证明:在 H 中稠密定义的有界算符 A 有唯一的延拓,成为定义在整个 H 上的算符 A。证明 ∥A^∥=∥A∥
若 A 是自伴的且 B 是有界算符,证明 B∗AB 是自伴的。
证明 if(A,DA) 与 (B,DB) 是 H 中稠密定义域上的算符,则 B∗A∗⊆ (AB)∗
If(A,DA) 是稠定算符,且 DA∗ 在 H 中稠密,证明 A⊆A∗∗
若 A 是对称算符,证明 A∗ 是对称的当且仅当它是自伴的,A∗=A∗∗
若 A1, A2,…,An 是稠密定义域上的算符,使得
i=1∑nAi∗Ai=0,
证明 A1=A2=⋯=An=0
若 A 是自伴算符,证明
∥(A+iI)u∥2=∥Au∥2+∥u∥2
且算符 A+iI 可逆。证明算符 U=(A−iI)(A+iI)−1 是酉算符(称为 A 的 Cayley 变换)。